工学 >>> 控制科学与技术 >>> 自动控制理论 控制系统仿真技术 机电一体化技术 自动化仪器仪表与装置 机器人控制 自动化技术应用 自动控制技术其他学科
搜索结果: 1-4 共查到控制科学与技术 人工神经网络相关记录4条 . 查询时间(0.395 秒)
提出了一种粗糙集理论与神经网络集成的风机故障诊断方法。试验结果表明:该方法可以有效提高风机故障诊断的精度和效率。
从最优化角度出发,用神经网络解决模糊控制系统的规则提取问题,给出可靠的基于BP算法的可靠神经网络模拟过程,对模糊子集个数的选取与系统复杂性、精确性之间的关系进行讨论。为获得边坡复杂工况下的安全特征,建立基于模糊控制的人工神经网络边坡安全预测模型,由大量样本进行网络训练。研究结果表明:所建立的模型预测精度较高,且实用易行;边坡的坡度、内摩擦角、凝聚力对边坡的安全系数影响较大;该预测模型可用于处理普遍...
本文在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了 机器人主动装配作业的人工神经网络系统.
利用人工神经网络中的二级BP网,模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的 函数关系,实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制,并且通过调整椭圆长、短轴大小,能 实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法的突出特点是方法简单、算法容易实现,使机器 人完成多个及多层避障动作时,不滞后于动态环境里其它机器人(障碍物)位置的变化.在 仿真实验中,取得了理想的效果.

中国研究生教育排行榜-

正在加载...

中国学术期刊排行榜-

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-

正在加载...

中国大学排行榜-

正在加载...

人 物-

正在加载...

课 件-

正在加载...

视听资料-

正在加载...

研招资料 -

正在加载...

知识要闻-

正在加载...

国际动态-

正在加载...

会议中心-

正在加载...

学术指南-

正在加载...

学术站点-

正在加载...