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搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术苹果”相关记录1条 . 查询时间(0.32 秒)

采摘机器人基于支持向量机苹果识别方法苹果采摘机器人机器视觉 2009/5/22

针对目前苹果采摘机器人果实识别过程误差大、处理时间长等问题，应用支持向量机(SVM)方法对苹果果实进行识别。首先采用矢量中值滤波法对苹果彩色图像进行预处理，然后运用区域生长算法和颜色特征相结合的方法进行图像分割，最后分别对苹果彩色图像的颜色特征、几何形状特征进行提取，并用支持向量机的模式识别方法识别苹果果实。实验结果表明：支持向量机识别方法的识别性能优于神经网络方法；综合颜色特征和形状特征的支持向...