搜索结果: 1-15 共查到“自动控制技术其他学科 模糊控制”相关记录20条 . 查询时间(0.113 秒)
基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析
模糊系统 控制理论 稳定性 变结构
2010/12/29
针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一般方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法.被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T-S模糊模型的扩展.整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是:根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器,然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器.分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证...
模糊控制图与模糊诊断
模糊控制图 模糊诊断 质量控制
2008/11/19
在国家教委博士导师基金项目“工业生产部门的质量控制理论”中，集中研究了如何将模糊数学理论与控制图和两种质量诊断理论相结合，以使控制图和两种质量诊断理论能够更好地满足生产现场的需要。经过研究，提出了模糊单值控制图、模糊均值控制图、模糊不合格品率控制图以及模糊单值选控图。这类模糊控制图在给出定性结论的同时，也给出了控制界限的边界点对正常状态的隶属度，克服了传统控制图在控制界限判断突变的缺点。通过统计模...
基于气象预报信息的绿地灌溉模糊控制系统的仿真研究
气象预报 绿地灌溉 模糊控制 仿真研究
2008/7/28
城市绿地可以起到净化空气、吸滞粉尘、调节和改善小气候以及美化环境的作用。随着各种绿地的增加，对于水的需求也日益突出，而传统的地面大水漫灌或人工洒水，不但造成水资源的浪费，而且对绿地植物的正常生长产生不良影响。因此，采用高效的灌溉方式势在必行。提出了一种能够充分利用气象预报信息的绿地灌溉模糊控制系统，并对该控制系统进行了仿真研究。
应用进化策略的城域交叉路口分级模糊控制
2007/12/13
Abstract提出一种面向城域单交叉路口的自适应分级模糊控制系统，采用进化策略对分级模糊控制器的模糊隶属度函数进行离线优化调整．该控制系统不仅具有分级模糊控制的优点，同时能使模糊隶属度函数根据不同的交通情况自适应地变化，从而改善控制效果．对一个具有直行和左转车流运动的四向交叉路口进行的仿真表明了该方法能比定时控制和隶属度函数固定的分级模糊控制取得更好的控制效果．
免疫遗传算法的改进及其在模糊控制中的应用研究
2007/12/13
Abstract本文对免疫遗传算法加以改进后，应用于多变量模糊控制器的模糊规则提取．研究结果表明：改进后免疫遗传算法既能有效克服用遗传算法筛选模糊规则造成的早熟现象，又能充分利用现有经验，对学习过程进行适当引导，加快收敛速度．
交流电机系统中的模糊控制研究
2007/12/13
Abstract本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结．
针对交流电机系统控制的特点，重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制
等几种典型的模糊控制方法和技术，分析了它们各自的特点和存在的问题，并给出了模糊控
制的实现方法和手段．最后，对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向
进行了展望．
基于递阶遗传算法的模糊控制器的规则生成和参数整定
2007/12/13
Abstract提出了一种基于递阶遗传算法的模糊控制器的优化设计方法．采用具有层次结构染色体编码方式的遗传算法来设计模糊控制器，实现了语言控制规则的自动生成和隶属函数参数的自动整定．设计过程无需系统的先验知识和训练数据，具有自组织、自学习的特点．仿真结果表明，该方法优化得到的模糊控制器结构简单、性能优良．
基于TS模型的二型模糊控制器和观测器分析与设计
2007/12/13
Abstract主要探讨一种新的系统方法——二型模糊系统在控制上的应用．文章先介绍了二型模糊集合和系统的基本概念和基本方法，然后集中推导TS模型下规则的输出形式，推广一型系统的特性，从而获得二型模糊控制器和观测器的表达式、稳定性以及其它特性分析方法，并以小车倒立摆仿真验证．最后文章从整体上分析和比较了传统系统、一型模糊系统和二型模糊系统的主要特点和不同点．
一类大系统的直接自适应分散模糊控制
2007/12/13
Abstract本文针对一类未知非线性大系统，提出了一种直接自适应模糊分散控制策略．设计中
，首先在假设各子系统的动态已知的条件下，设计最优分散控制，然后用模糊自适应系统逼
近最优分散控制．同时引入模糊滑模控制消除各个子系统之间的相互作用，外部干扰和模糊
系统的逼近误差．并对所设计的控制系统进行了稳定性分析．
模糊控制研究的现状与新发展
2007/12/13
Abstract本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及
自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模
糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望
时滞系统的自适应模糊控制器的研究
2007/12/13
Abstract利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器，将Smith预估器和内模控制结构结
合起来，能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质．主要控制量来源于模糊控制器,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服，并对系统性能进行监测，使用模糊控制对控制量进行校正．经仿真研究，这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性，稳态误差为零．
一种新型自学习模糊控制器
2007/12/13
Abstract本文设计了一种新的自学习模糊控制器，其模
糊规则与隶属函数分别由整数编码遗传算法与混沌优化算法在线学习，仿真结果验证了设计
的合理性与有效性．
面向未知环境基于智能预测的模糊控制器研究
2007/12/13
Abstract提出了一种新的面向未知环境的智能预测算法，并将此算法应用于机器人力跟踪控制中．该方法利用机械手末端与未知受限环境产生的接触轨迹，通过模糊推理智能地预测阻抗控制模型中的参考轨迹，并根据力误差变化用参考比例因子对其进行调节，以适应未知环境刚度的变化．通过对阻抗模型参数进行模糊调节减少受限运动中的力误差，提高了全局的力控制效果．仿真结果证明了此算法的有效性．
一种基于组合型模糊控制的主动队列管理算法
2007/12/12
Abstract计算机网络具有的复杂性和动态特性使传统控制理论难以进行主动队列管理（Active Queue Management, AQM）算法的设计和分析．本文在模糊集合和模糊系统理论的基础上设计了一个主动队列管理算法CF（Combination Fuzzy control）．其中模糊控制器I根据瞬时队列的长度和变化值计算控制量；模糊控制器II根据系统负载因子计算控制增益．通过选择模糊控制器参...
单交叉口的多相位模糊控制
2007/12/12
Abstract基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制
器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及
实际应用结果表明：新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地进行单路口多相位
闭环控制.