搜索结果: 1-15 共查到“自动控制技术其他学科 稳定性”相关记录15条 . 查询时间(0.708 秒)
基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析
模糊系统 控制理论 稳定性 变结构
2010/12/29
针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一般方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法.被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T-S模糊模型的扩展.整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是:根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器,然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器.分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证...
延时系统输入状态稳定性的Lyapunov逆理论
输入状态稳定性 Lyapunov逆理论 延时系统
2009/8/31
研究了延时系统输入状态稳定性的局部Lipschitz连续的Lyapunov逆理论. 针对含有任意可测局部本质有界扰动的延时系统, 一个局部Lipschitz连续的Lyapunov泛函被证实是存在的, 如果该系统是鲁棒渐进稳定的. 根据该结论, 延时系统输入状态稳定性的Lyapunov特征被进一步得到.
具有时变时滞的Lurie系统时滞依赖绝对稳定性新判据
Lurie系统 时变时滞 绝对稳定性
2009/7/1
考虑了一类具有时变时滞和范数有界不确定的Lurie控制系统绝对稳定性分析问题. 通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为两段, 每段区间上定义了不同的能量函数. 并给出了由LMI描述的新的时滞依赖鲁棒绝对稳定性判据.
一种液压伺服关节稳定性及其稳态误差分析
液压伺服关节 动特性分析 数学模型
2008/11/21
针对液压伺服关节存在的稳态误差，使得由该关节组成的机器人操作臂跟踪目标时存在位置跟踪误差问题，分析了其产生的原因，阐述了三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的工作原理，采用拉格朗日法建立了该关节的动力学模型，对该关节的动力学模型进行了简化。从理论上分析了重力矩是产生稳态误差的根源，并通过仿真试验证明了这一模型简化是可行的，关节是稳定的，从而验证了结论的正确性。
二能级量子系统的构造控制稳定性研究
量子控制 保真度 二能级量子系统
2008/1/11
摘要由于量子态在Hilbert空间中的酉演化性质，经典稳定性概念在量子动力学中几乎没有意义。利用两个量子态保真度衰减的线性响应近似形式，提出一种分析量子系统构造控制稳定性的方法。对二能级量子构造控制系统在静态干扰下的保真度摄动分析表明，当有较多控制脉冲的径向坐标等于π/2时，控制系统取得较大的稳定性。两种不同的构造控制酉分解方法的数值仿真结果证明了理论分析的正确性。该分析方法有助于设计高稳定性的量...
摘要提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID 控制器的优点：简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性，又具有预测的功能：即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明：在干扰、噪音存在和模型失配的情况下，预测PID控制器具有良好的控制性能，特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性，结果表明：它是一种值得在...
切换系统的稳定性及镇定控制器设计
2007/12/13
Abstract由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定，本文利用李亚谱诺夫函
数法，给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件，在此基础上
给出了不受切换条件限制的，但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设计方法，该方法简单
且易实现，并以一个例子作了说明．
20世纪运动稳定性研究的三个重要结果
2007/12/13
Abstract本文论述20世纪运动稳定性理论研究的三个重
要结果：李雅普诺夫函数、谢聂稳定判据、卡利托洛夫定理.这三个结果都是对一般的连续
系统作出的，结论明确，简单实用，因而具有广泛的应用性．
基于滑模产生条件的模糊滑模控制及其稳定性分析
2007/12/13
Abstract通过将表示滑模运动特征的代数值作为模糊系
统的一维输入，本文简化了模糊滑模控制的系统 结构，从根本上消除了规则的组合爆炸，
并针对一类特定系统进行了稳定性分析．PM同步电机位置伺 服控制的仿真表明了这种控制
算法的有效性和简便性．
一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析
模糊PID控制器 稳定性分析 钝性定理
2007/12/6
Abstract本文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题．由于该模糊PID控制器的模
糊推理部分具有非线性特性，因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性．本文给出分析稳定
性的方法，并针对一阶和二阶对象的一般形式，给出了保证系统稳定的参数范围,用仿真验
证了所得结果．高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果．
奇异摄动系统的二次稳定性和二次可镇定性
奇异摄动系统 二次稳定 二次可镇定 线性矩阵不等式(LMI)
2007/12/6
Abstract讨论了连续奇异摄动系统的二次稳定性，利用线性矩阵不等式方法，推导了奇异摄动系统二次稳定性的充分条件，并给出了二次可镇定并可解的充分条件和二次可镇定的状态反馈控制器的一种迭代求法．利用MATLAB工具箱仿真验证了结果的正确性．并且和同阶次的正常系统算法进行了有效的比较，论证了奇异摄动方法解决stiff问题的有效性．
基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计
2007/12/6
Abstract从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法．该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量，然后从这个中间变量出发构造滑模函数，通过求取总的控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点；进一步利用LaSalle不变性原理证明该收敛域内只有一个平衡点且是渐近稳定的．仿真实验进一步验证了该结论．
基于流体流量的线性化TCP 模型的稳定性分析
计算机网络 稳定性分析 基于流体流量的TCP模型 比例控制 往返程时滞
2007/8/27
Abstract对基于流体流量的TCP 拥塞模型进行小信号稳定性分析.首先,对TCP 模型在工作点处做小信号线性化.其次,对采用比例主动队列管理 (AQM)策略的闭环系统进行时滞依赖稳定性分析, 得到具有较小保守性的稳定性准则,该准则揭示了比例增益与网络参数之间的关系.最后, 将问题转化为广义特征值问题, 以期对最大比例增益界进行优化.计算机仿真给出了比例增益与往返程时滞之间的反比关系.
一类切换线性广义系统的稳定性
切换系统
切换线性广义系统
共同Lyapunov函数
2007/8/27
Abstract提出了一种新的切换系统即广义切换系统&应用共同Lyapunov 函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件,以及构造一类共同Lyapunov 函数的方法.最后的数值例子说明了方法的可行性.
区间时滞控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法
区间Lurie时滞控制系统 鲁棒性 线性矩阵不等式
2003/3/18
针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S-过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,研...