搜索结果: 1-15 共查到“动力与电气工程 鲁棒控制”相关记录16条 . 查询时间(1.102 秒)
水轮机调速系统的H￥ 双回路鲁棒控制策略
水轮机调速系统 水锤效应 H??双回路 弹性水体
2010/8/16
建立了考虑水电站引水系统水锤效应的弹性水体水轮机模型，并据此构建了水轮机调速系统模型。针对水轮机调速系统具有参数不确定性、存在干扰等特点，运用H￥ 鲁棒控制理论，提出了水轮机调速系统H￥ 双回路鲁棒控制策略，以水门开度偏差为补偿信号构建了内环反馈回路，以发电机转速偏差为补偿信号构建了外环反馈回路。仿真结果验证了该控制策略的有效性，而且其时域性能指标明显优于传统比例–微分–积分(proportion...
基于扰动观测器和重复控制器的永磁直线同步电动机鲁棒控制
永磁直线同步电动机 端部效应 扰动观测器 重复控制器
2009/12/10
针对高精度直接驱动的永磁直线同步电动机伺服系统，研究其负载扰动、系统参数变化及端部效应等不确定性因素对系统伺服性能的影响，提出一种将扰动观测器(disturbance observer，DOB)和重复控制器(repetitive controller，RC)相结合的的鲁棒控制策略。基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、负载扰动、未建模动态、系统参数变化及不确定性等，保证了系统的速度鲁棒性能，但...
提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器，用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型，用T-S模糊规则表示该模型，定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳定问题。选择全局模糊滑模函数，采用自适应技术对不确定性上界进行估计，所设计全局控制器由T-S模糊局部补偿器与滑模监督控制器构成，给出了自适应律及稳定性的证明。该设计方法能够充分利用模糊逻辑控制...
锅炉蒸汽温度受控对象具有全程非线性和时变特性,给建模和控制系统设计带来较大困难。采用广义约当块及代数等价变换方法，可将分段的传递函数描述转换为变参数的状态空间描述，对3种典型控制系统的稳定鲁棒性所进行的理论研究表明，对同一组传递函数描述的具有非线性和时变特性的高阶惯性受控对象，依据其任一代数等价的状态空间描述所构建的Luenberger函数观测器，在满足一定的条件时，存在n′n解阵T(t)满足Sy...
基于观测器的燃烧振荡鲁棒控制
燃烧振荡 鲁棒控制 观测器
2009/9/17
介绍燃烧振荡的产生机理及控制原理，针对一个非线性燃烧振荡系统模型，在对简单移相控制器进行设计和分析的基础上，设计一个基于观测器的鲁棒控制器(observer based robust controller，ORC)。该控制器结构简单，设计过程不依赖于对象的数学模型，且对控制对象的参数变化具有一定适应性。分析和仿真结果表明，ORC能够产生移相效果从而抑制燃烧振荡，当燃烧系统偏离设计条件一定范围时，...
基于H∞鲁棒控制的质子交换膜燃料电池空气供应系统设计
自适应聚焦粒子群算法 质子交换膜燃料电池 气供应系统建模
2009/7/20
自适应聚焦粒子群算法是根据粒子群优化(particle swarm optimization，PSO)算法的全局搜索与局部搜索平衡特性，改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化算法。为实现对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell，PEMFC)空气供应系统的控制，建立空气供应系统机理模型，并采用多目标自适应聚焦粒子群...
基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制
并联四轴平台 非线性同步 相关耦合
2009/7/20
4TPS-PS并联电动平台由4个伺服电机协同驱动，实现3个转动和1个移动自由度，为提高平台运动的位姿轨迹精度，需要实现四轴的非线性同步。该文推导非线性相关耦合误差，兼顾各轴的跟踪误差和同步误差，提出一种基于该误差的鲁棒控制方法，设计基于非线性相关耦合误差和滑模变结构控制理论的鲁棒控制算法。进行仿真和实验研究，结果表明，该控制策略具有较强的稳定性，提高了各轴的非线性同步特性，从而实现平台的...
永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计
永磁同步电动机 转速伺服 鲁棒控制
2009/7/20
利用基于信号补偿的鲁棒控制原理提出一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors，PMSM)鲁棒转速伺服控制器设计方法。将d-q轴下的PMSM模型转换为标称模型与不确定项和的形式，将模型参数偏差、负载转矩变化等均作为扰动包含在不确定项中，并称之为等价扰动。针对所建立的模型设计控制器，包括标称控制器和鲁棒补偿器两部分：标称控制器中包含了参考模型的...
目前大型风力发电机组(功率在1 MW以上)普遍采用变速-变桨距控制机构，其主要目的是提高风机的响应速度，同时获得最大功率。但是由于风速和风向是时刻变化的，所以风机发出的功率也是时刻变化的。另外，由于一些不确定因素的存在，整个风能转换系统具有很强的非线性。模糊控制无需精确的数学模型，滑模控制能提高系统的鲁棒性和稳定性。该文设计了一种基于模糊滑模控制理论的控制器，同时使用仿真软件建立了1.5 MW变速...
针对非线性锅炉-汽轮机系统在负荷点大范围变动情况下的协调控制，提出了一种新的免疫优化模糊增益调度 鲁棒控制方法。该方法首先利用 /混合灵敏度方法设计出多个 局部鲁棒控制器以覆盖机炉系统的负荷变化区间；然后采用模糊推理生成增益调度准则以实现各局部控制器间的软切换；最后利用免疫遗传算法对模糊增益调度准则的结构参数进行优化设计，从而保证闭环系统具有良好的全局控制性能。仿真研究表明：基于该方法设计出的协调...
基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理，提出一种鲁棒无源性开关磁阻平面电机控制器，首先研究了开关磁阻平面电机的无源性控制在各种注入阻尼下的稳态和动态特性，指出了无源性控制方法存在的缺陷，并在无源性控制基础上，结合鲁棒控制技术，克服了一般无源性控制在静摩擦力和突加负载扰动下存在的稳态位置误差和动态品质恶化的缺陷，实现了提高控制品质和鲁棒性，仿真和试验结果证明了该方法的有效性。
VSC-HVDC直流电压的鲁棒控制策略研究
高压直流输电 电压源型换流器 鲁棒控制 不确定性
2008/8/20
在VSC-HVDC系统分析、设计过程中最棘手的问题是如何处理非线性系统中的不确定性。注意到在d-q同步旋转坐标系下的VSC-HVDC连续时间状态空间模型中直流电压微分方程为非线性，针对其物理过程易受到不确定性的外界干扰的影响设计了鲁棒控制器。通过仿真与线性控制器进行了比较，结果表明鲁棒控制器增加了VSC-HVDC系统的稳定性。
对永磁直线电机伺服系统提出非线性 L2 鲁棒控制。 给出电机的非线性数学模型，在此基础上，为实现对速度和电流的准确跟踪，建立了误差系统的动态模型；将跟踪和干 扰抑制归结为 L2 设计问题，通过构造适当的存储函数得到 描述系统 L2控制器的两个定理；证明定理给出的控制器能 满足干扰抑制和系统的渐进稳定。仿真结果表明，用该方法 设计的系统能很好的抑制扰动和跟踪给定，满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要...
SVC非线性鲁棒控制的一种新自适应Backstepping方法
电力系统 静态无功补偿器 非线性控制 扩展自
2008/3/10
针对一般的参数反馈型非线性系统提出了一种扩展自 适应逆推方法。该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知 参数的实时在线估计，而且突破了经典的确定性等价性原 理。将该方法应用到含有未知参数带有静态无功补偿器(SVC)的单机无穷大系统。将这种新自适应机制引入电力系 统，得到了带有 SVC 单机无穷大系统的自适应控制律。仿 真结果表明，该方法在提高系统稳定性和参数估计方面优于 传统的逆推方法，为工程应用提...
基于结构奇异值的网络化水电机组鲁棒控制
水电机组 网络化控制系统(NCS) 鲁棒控制 延迟
2008/3/9
摘要考虑到网络化控制系统中的通信延迟会影响被控系统的稳定性，本文依据鲁棒控制理论将传感器、执行器以及控制器之间的不确定延迟采用乘摄动模型来表示，使得控制器可以用鲁棒控制理论来求解。由于m 综合理论能兼顾稳定鲁棒性和性能鲁棒性，因此控制器采用m 综合理论来求解。最后采用本文方法利用SIMULINK对一个实际的水电机组进行了仿真分析，结果表明该方法可以有效抑制延迟对系统稳定性的影响。
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