搜索结果: 1-15 共查到“信息与通信工程 粒子滤波”相关记录57条 . 查询时间(0.153 秒)
传统的伪多普勒测向算法在高信噪比和高斯噪声环境下能较为精确地计算出到达方位角，但对于稳定分布噪声的顽健性较差。针对以上不足，提出了一种基于粒子滤波的双站伪多普勒定位方法。用粒子滤波对2个接收机的来波方位角进行联合估计，并通过非线性映射得到信源位置坐标估计，实现了方位角计算与双站定位的集成。仿真实验表明，当稳定分布参数α为1.4（中等脉冲程度）时，所提方法在低信噪比下的顽健性要显著优于传统方法，在高...
针对高动态、低信噪比环境下的载波频率信号跟踪问题,提出一种新的混合并行粒子滤波算法(Multiple Extend Kalman Filter Independent Metropolis Hastings,M-E-IMH).该算法具有并行运算结构,实时性较基本粒子滤波有较大的提高.该算法直接利用同相支路(In-phase,I)和正交支路(Quadrature,Q)作为观测量,避免了传统方法中的鉴...
精确测量系统的聚类准蒙特卡罗粒子滤波算法
粒子滤波 准蒙特卡罗采样 聚类 精确测量
2014/2/25
针对粒子滤波在精确测量系统中由于似然分布过于尖锐引起的失效问题，提出一种基于确定性准蒙特卡罗采样和聚类方法的粒子滤波算法，当判定重要性样本缺失时，利用聚类方法提取提议分布中的关键样本，在由关键样本构成的新的支撑集基础上，确定采样空间和繁殖样本个数，并采用准蒙特卡罗方法生成新的确定性样本序列，以获取有效样本，避免失效现象的发生。仿真实验表明，该算法在测量噪声较小的情况下，与一般粒子滤波算法相比，可以...
基于嵌入式多核DSP系统的并行粒子滤波目标跟踪
粒子滤波 目标跟踪 多核DSP 并行计算
2013/11/16
目标跟踪中的伺服系统需要极低的跟踪延时，由于粒子滤波跟踪算法固有的庞大计算量使得目标跟踪的精度大受影响。提出了一种粒子滤波跟踪算法在多核DSP 系统中的快速实现方法。首先，利用DSP 片上的包加速器来降低以太网相机的采集延时以及CPU 占用率，CPU 占用率从31%降低到10%；其次，通过手动操作高速缓存的刷新和实效，解决了多核同时共享图像数据带来的存储器一致性问题，多个核能通过高速缓存快速获取图...
非均匀稀疏采样环境的改进高斯粒子滤波方法
非均匀稀疏采样 高斯粒子滤波 目标运动特性
2013/10/25
粒子滤波（PF）技术的研究一直是非线性滤波领域的热点和难点问题，针对非均匀稀疏采样环境下传感器观测的滤波估计问题，提出了一种结合目标运动特性的改进型高斯粒子滤波方法。在该方法中，首先深入分析了传统粒子滤波不能有效对非均匀稀疏采样观测数据进行有效处理的原因，通过引入目标观测、目标观测的有效时间间隔、目标速度等目标特性，综合改善高斯粒子滤波器在时间更新阶段预测粒子和预测协方差估计的准确性，从而提高观测...
针对天波雷达背景噪声强度大、统计特性未知等特点，采用代价参考粒子滤波器估计天波超视距雷达目标状态，通过分析重采样过程和样本贫乏问题，提出通过归一化样本的代价和风险，或提高样本数等方式来改善样本的贫乏问题，从而提高代价参考粒子滤波器在天波雷达目标状态估计中的性能．实验结果表明，与传统的粒子滤波器相比，代价参考粒子滤波器无需背景噪声的统计信息，要求的粒子数少，计算量小．
基于核函数法及粒子滤波的煤矿井下定位算法研究
井下定位 核函数 粒子滤波 接收信号强度
2013/9/24
煤矿井下受限空间中，射频信号强度受到多径衰落、阴影效应及人为因素的影响，采用路径损耗模型的定位方法误差较大，提出了基于核函数法及粒子滤波的定位算法。该算法利用指纹匹配技术结合贝叶斯估计，基于核函数法构建模型，搜索训练数据中接近未知节点指纹特征的位置并加权得到初步观测坐标，最后利用粒子滤波将目标运动状态与观测值相融合，平滑位置突变以追踪移动轨迹。实验证明，对于静态目标定位，核函数法效果优于确定型匹配...
针对交互式多模型粒子滤波算法（IMMPF）的精度不高，算法更新时间长，难以满足静电机动目标跟踪要求的问题，提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法（FIMMPF）。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵，使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时，为了提高基本粒子滤波算法的精度，减小算法更新时间，再利用中...
递归Bayes模型粒子滤波方法
粒子滤波 后验概率密度 递归Bayes模型
2013/2/25
针对粒子滤波算法中存在的粒子退化、粒子多样性匮乏和计算量大等问题，本文提出一种基于递归Bayes模型的粒子滤波方法，该方法通过利用系统的状态方程和随机变量概率密度之间的转换关系，将状态的预测概率密度变换为后验概率密度相应的递归形式，并且用于下一次迭代过程的粒子根据当前状态估计重新采样，使新粒子尽可能地分布在真实状态的邻域内，增大粒子有效利用率，提高滤波精度。理论分析和仿真结果表明，与经典的粒子滤波...
粒子滤波盲均衡译码联合算法
粒子滤波 信道盲辨识 盲均衡 联合盲均衡译码
2013/2/20
粒子滤波在解决信道盲辨识和盲均衡问题上具有收敛快、抗深衰信道等优势．在粒子滤波盲均衡算法的基础上，依据卷积码的马氏性特点进行建模，提出了一种直接对信息序列做重要性采样的粒子滤波盲均衡和卷积码译码联合算法．同时，提出了噪声功率递推计算的方法，并将其应用于联合算法中噪声功率参数的自适应调整．仿真结果表明，相比分离算法，联合算法的收敛性能和误码率性能都有明显提高，而自适应调整功率参数的算法则降低了运算复...
非高斯条件下基于粒子滤波的T波交替检测算法
心电信号 T波交替 粒子滤波 拉普拉斯噪声
2012/12/17
针对动态心电图中非稳态、非线性和非高斯T波交替检测（T-wave alternans，TWA）的稳健检测问题，本文首先提出了一个TWA的非线性、拉普拉斯噪声的状态空间模型，然后采用粒子滤波方法对动态心电信号中的T波交替幅值进行估计，实现了心电信号中T波交替的定性和定量分析.仿真结果表明，在加入高斯噪声和非高斯噪声情况下，与经典的SM和MMA方法进行对比，本文提出的算法准确度和稳健性表现最好，并且本...
非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法
高斯和粒子滤波 纯方位跟踪 变权平均 退火机制
2012/9/25
针对被动定位跟踪系统非线性强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题，给出了一种用于纯方位目标跟踪的改进粒子滤波算法。该算法首先用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度；其次针对随机噪声对粒子权值准确性的影响，给出了改进的变权平均似然函数。根据χ2检验，对每个粒子权值的更新，采取由多次观测值计算粒子似然函数并对其求变权平均和单一观测值求似然函数相结合的方式进行，既减小随机观测噪声对权值的影响也提...
非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法
高斯和粒子滤波 纯方位跟踪 变权平均 退火机制
2012/9/25
针对被动定位跟踪系统非线性强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题，给出了一种用于纯方位目标跟踪的改进粒子滤波算法。该算法首先用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度；其次针对随机噪声对粒子权值准确性的影响，给出了改进的变权平均似然函数。根据χ2检验，对每个粒子权值的更新，采取由多次观测值计算粒子似然函数并对其求变权平均和单一观测值求似然函数相结合的方式进行，既减小随机观测噪声对权值的影响也提...
基于粒子滤波的Turbo盲均衡
信道盲辨识 盲均衡 粒子滤波 Turbo盲均衡
2012/9/25
粒子滤波是一种基于贝叶斯估计的算法，在信道盲辨识和盲均衡问题上具有快收敛、抗深衰信道等优势。Turbo盲均衡在低信噪比条件下有较好的误码性能。为了在深衰信道下使通信具有良好的误码性能，对粒子滤波盲均衡算法进行改进，改进算法的重要性采样函数利用了粒子的先验信息，得到一种软输入软输出的粒子滤波盲均衡算法。依据Turbo盲均衡的框架结构实现了一种基于粒子滤波的Turbo盲均衡算法，该算法利用信道编码带来...