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圆拟合虚拟单站定位算法是无线网中非视距条件下一种有效的单站定位方法.散射体位置以及散射距离是该算法的两个关键参数，直接决定该算法的最终定位性能.本文提出合成运动的扩展卡尔曼方法，有效抑制定位过程中的二次方项对误差的乘性影响.该方法利用单站的运动信息，并根据相对运动的基本原理，将机动单站运动特性转换为伪目标的运动，在每步递推过程将非线性方程线性化近似，提高散射体位置以及散射距离的估计精度.仿真结果表...
无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法
无源定位 卡尔曼滤波 协方差
2009/4/17
针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数,因而可以应用于其它领域的非线性滤波中.
一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波 圆阵 时延估计
2008/6/17
摘要:为提高被动声定位系统的定位精度，本文提出了一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先对时延测量值进行预处理，以预处理量直接作为卡尔曼滤波器测量方程的输入量，并利用台劳级数对非线性测量方程进行线性化。数值计算和仿真结果表明，该算法有较好的滤波、跟踪效果。
参考文献:1 祝龙石．利用圆阵实现声目标的全空域被动定位．声学学报，1999，2：204～ 209
2 Aidala V J．Ka...