搜索结果: 1-15 共查到“信息与通信工程 卡尔曼滤波”相关记录27条 . 查询时间(0.111 秒)
BDS导航信号抗电离层闪烁载波跟踪的自适应卡尔曼滤波算法
电离层闪烁 相位锁定指示 自适应扩展卡尔曼滤波 鉴相误差 失锁概率
2015/12/30
电离层闪烁会引起导航信号幅度和相位的快速衰落，严重影响跟踪环路的精度和稳健性，而相比频率跟踪和伪码跟踪，载波跟踪环路更易受电离层闪烁的影响而失锁。因此，提出一种基于相位锁定指示自适应扩展卡尔曼滤波的北斗导航信号抗电离层闪烁载波跟踪算法，其以同相与正交支路的积分结果估计相位锁定指示值，并采用该指示作为控制参数对不同闪烁场景下扩展卡尔曼滤波的观测向量进行自适应调整，这不仅能够提高跟踪环路的精度和稳健性...
卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法
变维卡尔曼滤波 载波跟踪 动态切换 自适应跟踪
2015/3/7
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁，针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题，提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型，通过机动检测因子监视载波动态变化，实时高效地切换载波跟踪模型，从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪，抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明，该算法在低至...
针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF) 的定位估计算法。通过分析RSSI 定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa 估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明...
基于卡尔曼滤波的压缩感知弱匹配去噪重构
压缩感知 去噪 自适应重构 卡尔曼滤波
2013/3/10
现有的贪婪迭代类压缩感知重构算法均基于最小二乘对信号进行波形估计，未考虑到可能将量测噪声引入信号估计的情况.针对以上不足，提出了一种基于线性Kalman滤波的压缩感知弱匹配去噪重构算法.该算法不需已知稀疏度先验，通过引入Kalman滤波，在最小均方误差准则下，每次迭代都获得最佳信号估计；并以弱匹配的方式同时筛选出有效的原子，并剔除冗余原子进而重构原信号.新算法继承了现有贪婪迭代类算法的有效性，同时...
单站无源定位跟踪是一个典型的非线性滤波问题，由于测量精度不高、初始误差较大等原因容易导致滤波算法定位精度低、收敛速度慢。本文将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF）应用于单站无源定位领域，并将后向平滑滤波思想与CKF算法相结合，提出了一种后向平滑容积卡尔曼滤波算法（backward-smoothing CKF，BSCKF）。该算法使用容积数值积...
基于压缩感知的自适应卡尔曼滤波
压缩感知 流信号 卡尔曼滤波
2012/6/25
针对稀疏流信号，提出了一种自适应卡尔曼滤波恢复方法，该算法基于压缩感知AIC结构，用有限长的窗口对信号进行观测，利用前后窗内信号之间的相关性，建立信号的状态转移方程，并与压缩感知获得的观测方程共同构成信号的状态空间模型，进而利用降阶的卡尔曼滤波算法近似得到信号的最小均方误差估计。信号重构阶段通过卡尔曼滤波迭代逐渐得到精确的支撑集，与以往仅用起始阶段的恢复结果获得支撑集的方法相比，本算法对起始阶段恢...
基于新息协方差的自适应渐消卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波 渐消因子 新息协方差 自适应算法
2011/1/5
自适应渐消卡尔曼滤波采用渐消因子抑制滤波器的记忆长度，当系统模型和噪声模型建立不准确时，能够有效地抑制滤波器的发散。但是现有计算渐消因子的方法公式表达复杂，计算过程繁琐，不利于组合导航等一些实时的应用。针对这种情况，提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法，通过渐消因子自适应地调整误差协方差,补偿不完整信息的影响。该方法计算量小，提高了滤波算法的可靠性。最后，仿真结果证明了该方法的有效性。
迭代无味卡尔曼滤波器的算法实现与应用评价
递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波器 迭代扩展卡尔曼滤波器 无味卡尔曼滤波器 迭代无味卡尔曼滤波器
2010/12/24
为了对各种迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter, IUKF)算法的应用及性能表现给出较为全面、客观的评价，分别导出并探讨了3种IUKF算法之间的内在联系。多种情况下的仿真应用表明,当观测噪声不太大,且该非线性系统状态的后验密度为可用高斯分布很好近似的单峰形式时,或者说是引起系统非线性的状态量是完全瞬时可观测时,选用恰当的IUKF算法,通过2~3次迭代...
迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用
容积原则 容积卡尔曼滤波 再入弹道目标状态估计
2010/9/1
将GaussNewton迭代和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)算法相结合，建立了一种迭代CKF(iterated CKF, ICKF)算法。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差，且在迭代过程中利用最新量测信息并改进迭代过程产生的新息方差和协方差，可获得较高的估计精度。针对弹道系数未知的再入弹道目标状态估计问题，仿真实验结果显示，该方...
基于变维卡尔曼滤波的反辐射导弹相参安全诱偏研究
反辐射导弹 相参安全诱偏 相位差误差 变维卡尔曼滤波
2010/6/25
相参诱偏技术相对目前广泛采用的非相参诱偏技术，可将反辐射导弹安全诱偏至辐射源区域外，具有很强的实用价值，但其实现瓶颈在于多点辐射源相位差的精确控制。论文建立两点源反辐射导弹诱偏模型，分析相参诱偏辐射源相位差与辐射源和反辐射导弹各参数之间的关系，推导出相参安全诱偏所需要的相位差；结合反辐射导弹运动模型，提出利用变维卡尔曼滤波的数据处理方法，提高反辐射导弹的定位精度，减少相位差误差。通过仿真，验证了该...
该文提出了一种用于多发多收SAR的卡尔曼滤波的成像算法。该算法采用多发多收的方式获得更多的场景信息，通过降低脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency, PRF)获得非模糊的宽测绘带。多路发射信号采用正交编码的形式。通过卡尔曼滤波算法对场景实现了高分辨率重建。最小均方误差(Minimum Mean Square Error, MMSE)估计准则成功解决了传统成像算法中存在的...
二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像处理中的应用
图像增强 图像去噪 分数阶离散状态空间 二维分数阶卡尔曼滤波
2010/3/11
该文研究了二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像增强与滤波中的应用问题。首先基于分数微积分的定义，建立了二维线性离散系统的分数阶差分状态空间模型。然后，提出了一种可应用于图像信息处理的二维分数阶卡尔曼滤波算法，并通过实验验证了该文提出算法的有效性。仿真结果证明，该算法增强了图像中的细节特征，同时消弱了图像中的背景噪声。
盲多用户检测算法广泛应用于码分多址(Code\|Division Multiple\|Access, CDMA)系统中 ，能够有效克服多址干扰(Multiple Access Interference, MAI)与“远-近”效应(Near\|Far effect)的影响，是CDMA技术中的研究热点。对基于卡尔曼(Kalman)滤波算 法的盲多用户检测器进行了研究,在白高斯噪声信道与平坦瑞利衰落信道...
短波信道的分步平方根卡尔曼滤波
平方根卡尔曼滤波 分步平方根 自适应均衡
2009/9/23
本文在平方根卡尔曼滤波的基础上提出了分步平方根卡尔曼滤波理论。此滤波理论包含了原始的平方根卡尔曼算法和梯度算法,由此两种算法可生成各种形式的简化算法,运算量大为下降,但性能并未显著降低。故特别适用于实时处理的高速短波数传系统。