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近日,随着深海采样器抓斗的缓缓张开,来自西太平洋水下4332米的深海沉积物释放至甲板,这标志着深海可控式可视采样器海试作业取得圆满成功。深海可控式可视采样器项目由清华大学自动化系(北京信息科学与技术国家研究中心智能系统重点实验室)牵头,主要参研单位包括上海交通大学水下工程研究所和厦门大学海洋与地球学院等。
建立了船舶-水舱系统的运动方程,分析了U型减摇水舱对船舶的作用,导出了反映可控式U型被动减摇水舱设计减摇能力容量的理想减摇效果的计算公式.定义了反映水舱安装高度对理想减摇效果影响的横向特征面积,定义了影响水舱固有振荡周期和理想减摇效果的水柱特征长度.指出了设计使横向特征面积越小或者使水柱特征长度越大或者使振荡阻尼系数越小皆有利于提高理想减摇效果.

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