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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/24
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 圆筒形 仿变形虫 移动机器人
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院工程热物理研究所专利：一种可换装式的轴流膨胀机结构
中国科学院工程热物理研究所专利：一种用于转子榫连接锁销装配的工装结构
中国科学院工程热物理研究所专利：一种可调节的离心压气机环缝引气结构
中国科学院工程热物理研究所专利：一种防止离心叶轮刮蹭的机匣波纹结构
中国科学院工程热物理研究所专利：一种树杈型多点滑油喷射供给结构
中国科学院工程热物理研究所专利：一种轻质传力支板结构及具有该支板结构的机匣
中国科学院福建物质结构研究所专利：一种制备钛基粉末装置
梦天实验舱里的沈自所智慧｜灵巧机械手、材料样品管理系统、科学实验柜主结构（图）
机械手 材料样品管理系统 科学实验柜
2022/10/31
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年10月31日15时37分，搭载空间站梦天实验舱的长征五号B遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场准时点火发射，约8分钟后，梦天实验舱与火箭成功分离并准确进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。
经中国科学院大学第五届学位评定委员会第5次会议审议通过，海西研究院获批1个专业学位博士培养点、1个一级学科博士/硕士培养点，分别为材料与化工工程博士培养点、控制科学与工程一级博士/硕士培养点。根据海西研究院学科布局，8月组织申请增列材料与化工工程博士培养点、控制科学与工程一级博士/硕士培养点申报工作，11月27日完成材料撰写、专家论证、学位评定委员会审核等程序，12月28日顺利在中国科学院大学第五...
中国科学院沈阳自动化研究所通过结构化神经信息解码技术重建自然及人脸图像(图)
神经计算 视觉刺激 人类感知神经 信息解码
2020/11/2
2020年，中国科学院自动化研究所类脑智能研究中心神经计算与脑机交互团队的研究人员提出一种结构化神经解码模型，实现根据脑活动模式，进行自然图像、人脸等复杂视觉刺激的高质量重建。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems上。
2019年10月24日上午，由重庆市住房和城乡建设委员会在重庆交通大学第一教学楼一楼重庆交大建设工程质量检测中心主持召开了“桥梁结构锚下有效预应力控制技术应用与沿程预应力监测技术研究”鉴定会，该课题由重庆交通大学研究生预应力测控技术学科团队承担。本次会议共邀请了六位专家到场验收评审，专家组组长由中交一公局总工田克平担任，组员有重庆大学教授李唐宁、重庆市建设工程质量监督站副站长关志鹏、重庆高速工程顾...