搜索结果: 1-11 共查到“控制科学与技术 等效”相关记录11条 . 查询时间(0.089 秒)
西安电子科技大学自动控制原理课件2.5 动态结构图及等效。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件3 方框图等效变换和信号流图。
为了提高柔性关节机械臂的头部碰撞安全性，提出基于机械臂安全指数和梯度投影法的柔性关节机械臂构型优化方法，并给出安全碰撞方向和安全构型的确定方法．首先建立柔性关节机械臂的头部碰撞等效模型，模型充分考虑了机械臂关节柔性的影响．然后分别给出固定构型下安全碰撞方向的确定方法和固定碰撞方向下安全构型的确定方法．基于机械臂安全指数，采用梯度投影算法实现了冗余柔性关节机械臂连续路径的构型优化．最后，建立闭环仿真...
西北工业大学自动控制原理课件 2.4 结构图及其等效变换
西北工业大学 自动控制原理 课件 2.4 结构图及其等效变换
2014/7/18
西北工业大学自动控制原理课件 2.4 结构图及其等效变换。
燕山大学机械工程学院板带轧机系统自动控制课件第3章 板厚控制 [3.6 轧机等效纵向刚度;3.7 板厚检测; 3.8 板厚控制系统的基本类型及其数学模型]
燕山大学机械工程学院 板带轧机系统自动控制 课件 第3章 板厚控制 3.6 轧机等效纵向刚度 3.7 板厚检测 3.8 板厚控制系统的基本类型及其数学模型
2013/10/15
燕山大学机械工程学院板带轧机系统自动控制课件第3章 板厚控制 [3.6 轧机等效纵向刚度;3.7 板厚检测; 3.8 板厚控制系统的基本类型及其数学模型]。
一类三关节体操机器人的类等效建模
体操机器人 参数辨识 类等效建模 动力学模型
2012/2/13
无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加, 但具有实际意义. 针对该类机器人系统, 提出了基于“类等效”思想的简化动力学模型, 该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成. 利用拉格朗日法建立刚体动力学方程; 使用频率响应法得到加速度驱动模型的伯德图并确定了其阶次, 根据阶跃响应曲线确定其纯滞后; 使用改进的遗传算法辨识模型参数. 通过对简化前后的模型进行对比实验以及简化模型的...
现有索牵引并联机器人研究中，由于柔索长度较短大多将其处理成仅能受拉的直线索单元，没有考虑柔索垂度的影响，刚度分析过程与刚性支腿并联机器人相同。为考虑垂度影响，该文采用悬链线方程建立了大跨度柔索的静力学模型，推导出柔索的刚度矩阵。然后提出了一种刚度等效模型，将柔索等效为三根两两相互垂直的弹簧。于是便可将索牵引并联机器人等效为弹簧支撑并联机器人，从而利用现有的刚度分析结论即可完成大跨度索牵引机器人的刚...
预测控制等效集结优化策略的研究
预测控制 集结矩阵 等效集结
2008/11/24
优化变量的集结策略是减少预测控制器的在线计算量的一种有效方法. 以往的集结策略大都建立在启发式的基础上，难以保持原预测控制器的性能. 本文从预测控制滚动优化只实际实施第一个控制量的特点出发，提出等效集结的概念，证明了在无约束和有终端零约束的情况下，只要适当选取集结矩阵，可以得到一个与集结前完全等效的集结预测控制器，并给出了确定集结矩阵的算法.
西北工业大学自动化学院自动控制原理课件 结构图及其等效变换
自动控制原理 课件 结构图 等效变换
2008/11/19
西北工业大学自动化学院自动控制原理课件 结构图及其等效变换。
基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
带拖车移动机器人 运动规划 等效尺寸
2008/11/4
该项目系统、完整地建立了带拖车移动机器人的等效尺寸理论及建立在此基础上的运动规划问题，在国内率先开展带拖车移动机器人的运动规划研究；在国际上首次提出等效尺寸概念，并基于这一概念建立有效的规划理论方法；提出了带拖车移动机器人GPRM运动规划方法；提出了带拖车移动机器人系统结构的优化设计方案。建立了等效尺寸的概念和计算方法，并基于此提出了适用于带拖车移动机器人的运动规划策略，从而系统地解决了带拖车机器...