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捷联惯组空间五点减振的振动耦合分析
光纤陀螺 捷联惯组 减振器 振动耦合
2014/10/30
针对某型光纤(FOG)捷联惯组(SINS)的轻量化设计要求，采用了空间五点减振的布局方案。基于弹性中心理论计算了空间五点减振系统的弹性中心和偏心量，在捷联惯组存在质心偏移的情况下，增设第五点减振器可以将减振系统的弹性中心和捷联惯组惯性测量系统质心之间的偏心量减少到1.42mm。从刚体动力学出发对振动耦合的解耦条件进行了讨论，指出捷联惯组在惯性主轴偏移的情况下，空间五点减振系统无法实现角振动的解耦，...
弹用惯组的误差是影响系统落点导航精度的关键因素。针对如何利用已知的航向信息最大程度地提高弹用挠性陀螺的实际使用精度的问题，将多位置对准技术应用于惯组误差的在线标定，利用行列式法对陀螺静态漂移误差进行了可观性分析，给出常用两位置对准的理论分析及最优三位置的限定方程。仿真结果表明，最优三位置对准可以有效分离常值漂移和与比力一次项有关的漂移，实现挠性陀螺静态漂移误差状态变量全部可观测，最大程度地降低其对...
制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究
制导弹箭 捷联惯组 在架标定 速度误差变化率的变化量
2010/4/29
长时间整弹存储的制导弹箭，其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。本文设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上，详细推导了在俯仰、偏航（通过发射架摆动实现）和横滚（通过内部横滚隔离环转动实现）三种单轴旋转条件下，惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同，该方案不必求解惯导系统误差微分方程，而是对由机动前后系统...