搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 机电工程”相关记录15条 . 查询时间(0.287 秒)
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩（图）
机器人 人工智能 CRAIC
2023/10/9
近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项，再创佳绩！
近日，2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在湖北武汉举行，来自全国各地的209支队伍展开激烈角逐。我院获得全国一等奖3项、全国二等奖2项，实现在本项赛事中的历史性突破。由章月圆、孙渊老师指导的唐心诚、段爽、周浩楠团队荣获全国一等奖，同时获空中侦察赛项的江苏赛区冠军、全国总决赛冠军。由章月圆、陈良老师指导的刘淮宇、刘曙光、赵梦扬、邵智达团队荣获全国一等奖。由徐易芸、李丽红老师指导的...
为做好国家留学基金委建设高水平大学公派研究生项目联合培养博士研究生选派工作，结合《哈尔滨工业大学国家公派联合培养博士研究生选派办法》，制定本办法。
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
苏州大学机电工程学院在国际机器人权威顶级期刊IEEE T-RO发表研究论文（图）
国际机器人 机械臂
2022/10/18
近日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队在机器人领域权威顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》发表题为“Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fas...
近日，国家自然科学基金委网站公布2022年度国家自然科学基金项目评审结果，哈尔滨工程大学机电工程学院4个项目获得资助，祝贺以下各位老师！
哈尔滨工程大学机电工程学院2022年度春季博士生“申请-考核”制招生综合考核工作办法。
哈尔滨工程大学机电工程学院2022年度春季硕博连读选拔复试考核工作办法。
北京信息科技大学机电工程学院2019年-2021年教师发表的代表性论文。
南昌大学机电工程学院博士生导师刘卫东教授（图）
刘卫东 南昌大学机电工程学院 博士生导师 教授 机电系统可靠性工程
2021/9/11
刘卫东，出生于1962年8月，江西新干人，博士，二级教授，机械工程学科质量控制与可靠性工程方向的博士生和硕士生导师。主要研究领域或方向为机电系统可靠性工程、产品全生命周期的质量管理等。先后主持完成国家自然科学基金、省部级和企业委托科研项目30余项；以第一作者或通讯作者累计在国内外学术期刊及会议上发表学术论文150余篇，其中SCI、EI和CSSCI等收入论文70余篇，出版学术专著1部，参与编写电子工...
哈尔滨工业大学机电工程学院机电控制及自动化系
哈尔滨工业大学机电工程学院 机电控制及自动化系
2014/3/2
机电控制及自动化系始建于1956年成立的精密仪器系，于1993年由电子精密机械专业和机械电子工程专业合并成立。设置的机械电子工程学科是国内最早建立的同类学科之一，是全国首批硕士点和博士点、博士后流动站和首批国家重点学科，也是211工程和 985工程重点建设学科。全国学科评估中，2001年机械电子工程学科以满分成绩排名第一，2017年机械工程一级学科评估中获A+。
王恒升，男，教授、博士生导师。科研方向：1.控制理论及机电系统运动控制；2.机电系统动态检测及动态数据处理；3.机电系统建模及仿真；4.机电一体化技术及应用；5.机器人控制技术。
邓华，男，中南大学机电工程学院教授、博士生导师、副院长。科研方向：智能控制理论及应用，机器人动力学与控制，机电液集成控制理论及应用，车辆电传动技术及控制，生物机电一体化技术。
中南大学机电工程学院博士生导师卜英勇教授（图）
中南大学机电工程学院 博士生导师 教授 钴结壳采集技术 EAM系统
2006/9/22
卜英勇，教授、博士生导师。主要从事深海钴结壳采集关键技术和装备及设备EAM系统研究。先后获得省部级二等奖一次，三等奖二次，均为第一获奖人。先后发表论文50余篇，专著5本。