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微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩（图）
机器人 人工智能 CRAIC
2023/10/9
近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项，再创佳绩！
近日，2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在湖北武汉举行，来自全国各地的209支队伍展开激烈角逐。我院获得全国一等奖3项、全国二等奖2项，实现在本项赛事中的历史性突破。由章月圆、孙渊老师指导的唐心诚、段爽、周浩楠团队荣获全国一等奖，同时获空中侦察赛项的江苏赛区冠军、全国总决赛冠军。由章月圆、陈良老师指导的刘淮宇、刘曙光、赵梦扬、邵智达团队荣获全国一等奖。由徐易芸、李丽红老师指导的...
哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单（图）
哈尔滨 工程大学 自然科学 基金
2023/9/22
哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单。
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
苏州大学机电工程学院在国际机器人权威顶级期刊IEEE T-RO发表研究论文（图）
国际机器人 机械臂
2022/10/18
近日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队在机器人领域权威顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》发表题为“Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fas...
男，1980年11月生人，工学博士，教授，博士生导师，硕士生导师。隶属于黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室，哈尔滨工程大学水下作业技术与装备“兴海”学术团队，机电工程学院水下作业技术与装备研究所，主要从事水下生产系统技术、特种作业机器人技术、水下作业智能装备技术和海洋工程装备技术领域的研究工作。
青岛科技大学机电工程学院硕士生导师王晓波讲师
青岛科技大学机电工程学院 王晓波 机器视觉 智能检测 智能机器人 数字化设计与制造
2022/3/14
王晓波，博士后，硕士生导师，讲师。主要研究方向：机器视觉、智能检测、智能机器人、数字化设计与制造。
为深入调研智能机器人行业发展现状与前景，拓宽机电青年专业视野，引领学生向多元化发展，培养学生创新精神，2023年1月2日至2023年1月7日，智能机器人深圳参访实践团的成员们奔赴广东省深圳市、佛山市，前往各大机器人企业参观和学习。
为了深入了解先进智能机器人行业的发展状况和前景，研究智能机器人及其附属产业对中国制造2025的重要性，探寻哈尔滨工业大学的技术和人才在智能机器人和智能制造中扮演的重要角色和创造的重要贡献，2022年1月4日至2022年1月21日，“智造先锋队”成员通过线下参观、实习实践等多种方式开展了智能机器人与中国制造2025主题社会实践活动。
湖南科技大学机电工程学院博士生导师胡小平教授
胡小平 湖南科技大学机电工程学院 博士生导师 教授 机器人控制
2022/2/1
胡小平，二级教授，博士生导师，湖南科技大学“学术带头人”、湖南省仪器仪表学会副理事长、湖南省高等教育学会金工教学委员会副理事长；主要研究方向为机器人控制与机器人视觉、机电一体化技术；主持了国家自然科学基金面上项目、湖南省自然科学省市联合基金等省部级项目8项；以第一作者在国内外重要学术期刊和国际会议发表论文30余篇。
苏彩红，女，工学博士，毕业于华南理工大学控制理论与控制工程专业。佛山科学技术学院教授，2012年美国亚利桑那州立大学（Arizona State University）访问学者。承担课题项目50多项，发表论文50余篇。获得专利13项，其中发明专利4项。
工作经历：2019.07-目前，佛山科学技术学院专任教师，主要从事《PLC电气控制》、《过程控制》、《电力系统及自动化》等课程的教学，组建团队，开展科研工作等。2013.6-2015.9 上海大学实验教师，技术主管，主要负责专业实验室建设，从事《嵌入式系统（ARM9）》理论和实践教学，并参与相关科研项目。2009.9-2013.6 北京理工大学珠海学院专任教师，担任《单片机原理及应用》、《PLC可...
青岛大学机电工程学院林风云副教授（图）
青岛大学机电工程学院 林风云 副教授 工业机器人 机电产品设计与控制
2021/11/26
林风云，博士，副教授。主要研究方向：1. 工业机器人运动规划及控制；2. 机电产品设计与控制。
武汉工程大学机电工程学院硕士生导师曹鹏彬副教授（图）
智能机器人 机电系统智能控制 智能设计
2021/11/26
曹鹏彬，女，博士，副教授，硕士生导师。湖北省机电工程学会理事。现主要从事智能机器人、机电系统智能控制与监测、智能设计等方面的研究。近年来，主持了湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目、湖北省自然科学基金项目、湖北省教育厅优秀中青年人才项目、湖北省教学研究项目以及多项科研院所和企业横向课题，参与了国家自然科学基金项目等一系列纵向、横向课题研究与技术攻关工作。负责武汉工程大学机械设计制造及其自动化专业“...