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膀胱功能障碍(Underactive Bladder,UAB)是由于衰老、神经损伤、代谢综合征等原因导致的最常见的器官功能障碍之一。其临床表现为尿流缓慢、排尿困难、膀胱排空不全等,极大影响患者生活质量。严重时UAB会引起上尿路积水及肾功能衰竭等严重并发症,危及患者生命。UAB患者人群庞大,国内外多项流行病学研究证实,膀胱功能障碍的发病率约为10-23%,在70岁以上老年人群体中可高达42%-45%...
华中科技大学机械学院柔性电子团队在柔性器件领域取得重要进展(图)
华中科技大学机械学院 柔性电子 柔性器件
2019/11/26
2019年11月14日,柔性电子领域国际著名期刊《Advanced Functional Materials》(影响因子15.621)在线刊发了机械学院柔性电子团队在机器人电子皮肤领域的研究成果,题为“Bioinspired Triboelectric Nanogenerators as Self-Powered Electronic Skin for Robotic Tactile Sensin...
2019年7月27日至28日,“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛在哈尔滨工业大学举行。经过激烈角逐,我校机械学院“iRobotCNC”团队、船海学院“海洋机器人创新团队”荣膺全国二等奖;水电学院“树懒熊”队、机械学院“EPT.0”队伍荣膺全国三等奖。我校获全国“优秀组织奖”称号。iRobotCNC队的参赛作品是“大型复杂曲面全数字式柔性磨抛单元”,由机械学院赵欢老师指导参赛。该项目...
华中科技大学机械科学与工程学院陈冰副教授(图)
副教授 华中科技大学机械科学与工程学院 陈冰 运动控制 智能机器人 电机控制
2019/1/4
陈冰,华中科技大学机械科学与工程学院,副教授。本科毕业于北方交通大学电气工程系,硕士和博士毕业于华中科技大学机械学院,一直从事电机控制、运动控制、智能机器人和制造自动化等相关研究工作。主要研究方向:运动控制,智能机器人,电机控制。
华中科技大学机械科学与工程学院郭家杰副教授(图)
副教授 华中科技大学机械科学与工程学院 郭家杰 柔性机构 机器人技术 制造 控制
2019/1/4
郭家杰(Guo Jiajie,Associate Professor),主要从事柔性机构方面的研究工作,近年来先后参与智能切割、结构健康监测、仿生外骨骼等多项科研项目,在柔性机构三维变形的理论建模、数值分析、实验验证及工程应用方面取得了一系列突出研究成果,建立了微分几何描述的柔性机构理论模型,发展了相关的数值方法,使计算效率远高于商业有限元软件(约2~4倍);其理论成果应用于肉类食品的切割加工中,...
华中科技大学自动化学院张钧副教授(图)
华中科技大学自动化学院 张钧 副教授 机器视觉
2018/10/11
张钧1966年出生.工学博士,华中科技大学自动化学院副教授,硕士生导师,博士生副导师.研究方向为机器学习、机器视觉、图像处理等. 发表论文56篇,其中SCI收录12篇, EI收录24篇. 参与国家级项目9项、省部级项目2项,主持横向项目5项.
华中科技大学自动化学院是由原控制科学与工程系和原图像识别与人工智能研究所于2013年合并组建的学院。原控制科学与工程系前身是成立于1973年的华中工学院自动控制系,1999年更名为华中理工大学控制科学与工程系;原图像识别与人工智能研究所是1978年由教育部和航天部共同批准成立从事图像识别和人工智能研究的研究机构。伴随着华中科技大学的成长,今天的自动化学院在国内控制学科、系统工程学科和模式识别与智能...
华中科技大学机械科学与工程学院博士生导师孙荣磊教授(图)
教授 博士生导师 计算机视觉 机器人学
2012/6/19