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利用恒星与地磁场确定卫星自主轨道
自主轨道确定 星载敏感器 最小二乘法 卡尔曼滤波
2014/5/25
提出一种适用于低轨道卫星的自主导航方法。与以往采用星光角距作为观测量的方法不同，该方法利用卫星平台中常见的星敏感器和地磁敏感器确定卫星实时轨道参数；通过对星敏感器的观测数据进行适当转换，将卫星位置单位矢量观测方程转换为线性化方程；对地磁场强度与轨道高度的关系进行拟合，利用磁强计观测数据求取地心距；采用拉格朗日差值算法确定卫星初轨，为滤波器提供初值。由于二体轨道动力学模型的一阶线性化近似引入的系统模...