搜索结果: 1-11 共查到“控制科学与技术 航天器”相关记录11条 . 查询时间(0.172 秒)
讨论了空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理和辅助对接操作的协调控制问题．首先，利用冲量定理、闭环约束几何及运动学条件获得了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程，并分析了混合体系统受到的冲击效应．其次，针对捕获操作后系统姿态受扰运动镇定及辅助对接操作需求，对闭链混合体系统提出了基于极限学习机（ELM）的自适应神经网络控制方案，极限学习机具有学习速度快、仅需调节网络输出权值等优点，可用于逼近系统的未知动...
航天器姿态跟踪有限时间饱和控制
姿态控制 有限时间稳定 输入饱和 修正罗德里格参数
2014/9/17
针对卫星姿态跟踪系统, 在无扰动和有扰动的情况下, 利用双曲正切函数和辅助系统设计两个有限时间饱和控制器. 双曲正切函数可以严格地保证卫星姿态跟踪系统的控制输入是有界的. 通过李雅普诺夫理论可以证明, 系统在两个控制器的作用下既是渐近稳定的又是有限时间稳定的, 系统可以快速收敛到平衡点. 数值仿真进一步表明了所提出的有限时间控制器的有效性.
追踪器本体坐标系下航天器姿轨一体化控制律设计
姿轨一体化 六自由度 输入- 状态稳定性 鲁棒性
2014/8/17
在追踪航天器本体坐标系下,联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型,引入推进器配置矩阵,建立六自由度姿态和轨道一体化模型.该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换.在此基础上,采用输入-状态(ISS)稳定性原理,在干扰输入信息完全未知的情况下,设计了非线性鲁棒一体化控制律.该控制律实现了对椭圆轨道上目标航天器的扰动抑制和跟踪,具有较好的鲁棒性和跟踪性.最后,针对运行在椭圆轨道上的目标给出...
编队飞行挠性航天器的输出反馈姿态协同控制
null
2010/11/16
研究了在姿态调节和时变参考姿态跟踪情况下，且挠性模态变量和角速度不可测量时的编队飞行挠性航天器的姿态协同控制问题。针对姿态调节问题，在挠性模态不可测量的情况下，将文献中已有的用于刚体航天器编队飞行的比例〖CD*2〗微分协同控制器，推广到了挠性航天器编队的情形。然后，针对姿态跟踪问题，通过构造关于挠性模态的期望动态系统，并利用无源滤波器，提出了一种仅利用姿态测量信息的无速度反馈协同控制器。仿真结果表...
主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不同姿态间的距离。为利用势函数完成禁止姿态回避,结合航天器的运动情况设计排斥势函数(RPF)存在条件后,根据禁止姿态最小允许夹角构造一种新的排斥势函数。接着,利用排斥及吸引势函数(APF)的共同作用得到虚拟指令角速度,利用反步法得到自主姿态...
航天器轨道交会问题的制导律设计
空间交会 制导律设计 微分代数 有限推力
2010/3/15
空间交会中脉冲推力的假设条件常常无法得到满足，导致实际轨迹与名义轨迹存在较大偏差。首先给出利用微分代数工具实现常微分方程积分的途径，然后利用微分代数迭代实现打靶法,求取每次交会所需的名义速度脉冲值，并在有限推力条件下得出推力弧段结束后的实际位置与名义位置的偏差。最后利用微分代数工具求取在有限推力弧段结束时刻所需施加小量修正速度脉冲值，使得飞行器能够到达指定终端位置，且避免在每个制导周期内迭代以及积...
航天器测试语言是支撑航天器自动化测试的形式体系及航天器测试过程标准，在当前多航天器批产网络化测试的新需求下，测试语言标准体系研究对于提高航天器测试自动化水平和保障测试过程安全具有重要意义。通过对现有典型航天器测试语言的全面分析和比较，总结出基本特征，并结合当前先进的网络计算技术，提出了我国航天器测试语言发展的目标和方向，同时针对国内航天器测试语言研究设计工作的不足，给出一种航天器测试语言CATOL...
基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究
立体视觉 交会对接 相对测量 航天器
2009/10/27
空间目标的相对位姿测量，是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法，包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统，该系统基于VC环境，将追踪星、目标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型，以及立体相机的成像与采集模型集成一体，可进行全闭环的仿真。仿真结果验证了算法的有效性。
带球铰连接的双刚体航天器系统在无外力矩作用时，其姿态运动可通过连接双刚体航天器的铰关节进行控制，这种由控制输入数目少于系统自由度的系统称为欠驱动系统。利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了欠驱动双刚体航天器的三维姿态运动控制问题。导出带球铰连接的双刚体航天器系统三维姿态运动控制模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题，利用最优控制技术和小波分析方法，提出基于小波逼近的遗传算法...
针对地面站的频率标准对航天器跟踪性能影响的问题，采用双向跟踪模式建立了多普勒测速跟踪系统模型。研究了频率标准的确定性和随机性起伏对无线电多普勒测量的影响。分析表明，时间统一系统的不准确和不稳定导致的频率标准不理想，是无线电跟踪测量的主要误差源，进一步推导了Allan方差、取样时间以及电波往返传输时间与地面站系统多普勒测速精度的关系。通过铷、铯、氢原子频率标准的仿真实验，验证了分析方法的有效性。