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2017 SPIE 新型光学系统设计与优化 专题会议（Novel Optical Systems Design and Optimization XX）
2017 SPIE 新型 光学系统 设计 优化 专题会议
2017/4/25
Conference Sessions:1: Exotic and Unconventional Optics and Systems Optical Engineering Plenary Session Lens Design Technical Event Optomechanical/Instrument Technical Group Event ;2: Multi- and Hyper...
一套测定物体坐标与姿态的光学系统
传感器 光学系统 执行器
2008/7/14
本文介绍一套经济的光学系统，可用于测定物体在欧氏空间的坐标与姿态．该系统主要部件是一个锥形传感器．当一束激光扫过传感器时，扫描光形成的平面与锥形体相交．其截面可被传感器用于确定光平面方程．用户可将传感器固定在机械手末端执行器上．并以传感器坐标系作为机械手末端坐标系．然后从３个预定位置将３束激光扫向传感器．则可准确地测定机械手末端的坐标与姿态．