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中国科学院深圳先进技术研究院专利:基于环境光的低功耗、高精度光电容积描记信号前端处理模块
中国科学院合肥物质科学研究院专利:高精度智能增益多路数据采集系统
据塔斯社消息,俄研制出世界上首台4D雷达原型,使无人驾驶汽车可以任意速度行驶并以高精度处置道路上的物体。该4D雷达可以看作是无人驾驶汽车的第三只眼睛。凭借独特的认知技术,具有目前市场上最佳的分辨率,可以在任何速度下工作。根据雷达信息确定物体位置的准确率达到97.7%,与摄像头结合使用,保证了道路安全。
码参考波形(CCRW)技术以其高性能和低复杂度等优点成为卫星导航接收机领域应用极为广泛的抗多径技术。GPS L1C信号的导频分量为TMBOC调制,直接采用码参考波形(CCRW)算法消除多径时的鉴别曲线收敛点存在偏差,从而影响测距准确性。为了消除跟踪偏差,论文提出了TMBOC信号的无偏抗多径技术。该技术通过时分的方式分别生成针对BOC(1,1)和BOC(6,1)分量的本地闸波,以保证鉴相函数在码相位...
本文介绍了一套纯转动Raman测温激光雷达系统,通过高分辨光谱分光与滤光优化设计、收发精确匹配以及弱信号检测等技术,实现在武汉城市上空从10 km至40 km的中低空大气温度高精度探测.观测结果与同时段探空气球进行比对,在30 km以下激光雷达探测温度与探空气球得到的温度数据吻合较好,最大偏差约为3.0 K,表明了该激光雷达温度测量的可靠性.采用30 min时间分辨率,在10~20 km高度范围内...
鱼雷武器系统的主动电磁引信回波信号中蕴含着雷目交会过程重要特征信息。针对回波信号能量比较法受到直达场耦合成分和噪声影响的问题,提出了基于数字信号处理技术的目标特征提取算法。对接收天线的回波信号进行全相位二次补偿处理;采用短时傅里叶变换对目标回波信号进行包络解调;再利用改进的三次多项式最小二乘拟合方法,以抑制数据波动影响并提高计算效率;提出一种基于钟型脉冲的参数识别算法对回波包络极大值点进行估计。仿...
针对麦克风阵列语音增强系统对高精度和强实时性数据采集的需要,设计并实现了一种基于FPGA的麦克风阵列数据采集系统。其主要包括数模转换模块、数据接收处理模块和以太网控制模块3部分,实现了对16路语音信号的高质量采样和传输。系统中,将UDP数据报协议用硬件编程语言verilog在FPGA上实现,与基于操作系统的TCP/IP协议族实现UDP协议相比,大大提高了资源利用率。测试结果表明,系统能完成16路语...
针对高精度的无线定位算法普遍存在运算量较大的问题,提出了一种二维波束空间矩阵束算法进行波达时间(TOA)和波达方向(DOA)联合估计,能够以较低的复杂度准确定位目标。该算法先通过离散傅里叶变换(DFT)波束形成矩阵将阵元空间的接收数据复数矩阵变换成波束空间的降维实数矩阵,使得运算量大幅度降低;再通过奇异值分解和求矩阵对的广义特征值估计视距信号TOA和DOA,从而确定目标位置。Matlab仿真实验结...
提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先,结合图像形态学处理和阈值分割确定光点图像区域,初步确定光点图像大小;然后,计算不同尺度空间下各光点图像区域的Hessain矩阵,由Hessain矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度,并确定光点图像中心像素级坐标;最后,根据光点区域周边图像二阶泰勒展开式求解光点图像中心亚像素坐标。仿真和实物实验表明,本文算法抗噪声能力...
针对投影物镜温度控制系统具有多重扰、多时滞和时间常数较大等问题,搭建了投影物镜温控实验平台;研究了实验平台的结构、激励信号设计、数据预处理方法和建模算法,建立了超高精度温度响应模型。首先,考虑光刻机对震动和洁净度的严格要求,设计了远距离串级水冷控制系统;进行了物镜温度的阶跃响应实验,采用两点法建立了物镜的温度响应传递函数(粗建模)。然后,根据获得的物镜阶跃响应传递函数,设计二位式伪随机辨识输入信号...
分析了现有多维布鲁姆过滤器查询算法的工作原理和特点,针对大数据处理特点提出了一种基于双射函数的高精度多维计数布鲁姆过滤器(AMD-CBF)查询算法.AMD-CBF中元素表示和查找分两步进行,第1步将元素各属性哈希映射到各自对应的高精度计数布鲁姆过滤器(A-CBF)中;第2步将元素的所有属性通过双射函数转换为一个值来表示元素整体信息,然后将这个值哈希映射到联合计数布鲁姆过滤器中(C-CBF),完成元...
利用时频分析方法估计信号瞬时频率,在低信噪比条件下估计性能较差,但在时频图中,信号频率的变化趋势具有一定的规律,基本上都是围绕着信号的真实频率。基于此,给出了一种结合时频分析和信号频率模型相结合的方法,以实现信号瞬时频率的高精度估计。利用时频分析具有的良好时频分布的特点,采用最大能量方法(ME)预先估计得到信号的预估计瞬时频率(EIF);再利用瞬时频率连续性、平滑性的先验信息,建立了信号瞬时频率估...
本文运用基于两阶段的稳健迭代算法考虑了加性噪声中二维多分量谐波频率参数的估计问题。可以证明该算法仅需要三次迭代就能达到收敛,且最终估计量达到和最小二乘估计(LSE)相同的收敛速度以及估计方差达到Cramer-Rao下界。由于基于统计量的迭代估计充分利用了谐波模型的内在特性以及噪声分布特性,所以仅需要三步迭代就达到收敛,因而使得算法计算量很小且稳定,另外还可以证明三步迭代之后的估计量为二维谐波频率的...
为了获得高精度的高程信息,干涉SAR系统需要采用长基线结构,进而要求对长基线进行高精度的动态测量。该文针对单相机和激光测距仪组合基线测量系统,提出了一种新的基于距离约束的基线联合动态解算方法。该方法通过对空间后方交会模型增加距离约束条件,实现了对双天线干涉基线的高精度测量。论文对该方法进行了原理性分析和地面实验验证,该方法在约50 m的摄影距离处基线长度测量精度优于1 mm,姿态角精度优于60",...
许多超声检测都需要通过测量超声波的传输时间来实现,传输时间的测量精度直接影响了最终的检测精度。传输时间的传统相位差测量只考虑了信号传输高斯噪声误差,在此基础上,考虑了A/D量化误差所带来的影响。应用误差理论,推导了正弦信号A/D量化误差,并得到最后的总误差均方根公式。针对超声波信号频率已知和未知两种情况,分析比较FFT相位差法和全相位FFT相位差法。为了避免电路和传感器的干扰,采用传输距离不同的同...

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