搜索结果: 1-15 共查到“机械工程 改进”相关记录64条 . 查询时间(0.349 秒)
消除铝合金压铸件气孔缺陷的工艺改进（图）
铝合金压铸件 气孔缺陷 轻量化
2022/6/7
铝合金压铸件气孔属于内部缺陷且不容易被观察和识别，尤其是密集型针孔型气孔缺陷，X光探伤也不能识别检测出来。在压铸成型金属填充理论的基础上对铝合金压铸件气孔的形成进行分析和控制，通过双通道高真空技术、净化除气技术、喷涂工艺优化、浇注溢流系统优化、压铸工艺参数调整等技术的研究与应用来解决压铸件气孔缺陷，经过批量生产后，证明这些改善技术效果显著。近年来，随着轻量化及节能减排的需要，铝合金在航空航天、汽车...
英国谢菲尔德铸锻公司使用人机协作机器人改进打磨作业（图）
英国谢菲尔德铸锻公司 人机协作 机器人 打磨
2021/9/24
英国谢菲尔德铸锻公司（Sheffield Forgemasters）在其铸造作业中采用了开创性的人机合作机器人（Collaborative robot，Cobot）协助其一些铸造操作，大大减少了操作员工暴露振动，提高了安全性，提高了生产效率。谢菲尔德铸锻公司是世界上最早采用法国RB3D公司生产的6A10打磨机器人的铸造厂之一，RB3D公司与重型打磨机的操作员合作，Cobot使打磨机稳定并承担了打磨...
针对空间机器人遥操作过程中的通讯时延问题，提出一种改进的PD双边力反馈遥操作控制系统。首先从理论上推导该控制系统绝对稳定的条件。在保证系统稳定的前提下，进一步研究提高系统透明性的方法并给出控制参数的约束条件。通过与标准PD双边控制方法的对比实验以及固定时延与变时延2种不同条件下的仿真实验，验证该改进方法具有显著提高遥操作系统透明性和跟踪性能的作用。研究结果表明：所推导的稳定性条件和透明性分析结论进...
航发叶片是航空发动机的重要零件，其加工精度将直接影响航空发动机的使用性能与寿命。对叶片加工精度的评价通常采用3D轮廓测量方式实现。由于作为典型自由曲面代表的叶片结构复杂，存在较大的空间扭曲度，不仅导致其加工困难，也加剧了测量的难度。三坐标测量机是目前叶片轮廓测量精度最高的检测方式，受制于叶片型面复杂度和目前触点式三坐标测量技术限制，需要采集大量的表面数据点才能全面地表征叶片表面特征，使得测量效率极...
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
环检测 空间位置约束 卡尔曼滤波 感知歧义
2017/12/1
针对在多歧义场景下移动机器人 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping）的闭环检测问题，提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法．首先针对 ICP（迭代最近点）算法点云配准环节提出新的距离函数，弥补了欧氏距离与马氏距离的不足．其次，基于特征点的空间位置不确定性，建立视觉里程计累积误差模型并采用卡尔曼滤波减小误差．然后，根据视觉...
熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
熔化极气体保护焊 无模型自适应控制 非参数动态线性化 干扰观测器
2017/10/20
针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型，且在焊接过程中，系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题，提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先，设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型，采用参数估计算法在线估计伪偏导数，引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素；
改进希尔伯特-黄变换分析波磨对列车时频特征的影响
波浪形磨损 车辆轨道耦合动力学 黄变换 时频特征
2016/3/26
本文旨在研究钢轨波浪形磨损对列车时频特征的影响.建立了车辆/轨道空间耦合模型，模拟计算了钢轨短波、长波波磨激励下车辆系统的动力响应.将集成经验模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition，EEMD）和正交希尔伯特变换（Normalized Hilbert Transform，NHT）应用于车辆/轨道耦合系统的振动信号分析中，分析了不同波深和波长的波磨对转向架...
240t铸造起重机减速机改进设计
铸造起重机 减速机 齿轮 棘爪
2015/8/2
针对240 t铸造起重机的主起升同步减速机齿轮的轮齿出现塑性变形、齿面点蚀和胶合等齿面损坏现象，对减速机
进行改进，将齿轮的材质改为20CrNi2MoA，齿面改为硬齿面，精度增加到6级，棘轮棘爪结构改进为双棘爪接触。改进后，
减速机运转平稳，未再出现齿面点蚀等损坏现象。
某速射炮方位角度传感器输入轴断裂问题分析及改进措施
输入轴 断裂 分析 改进
2015/6/20
针对某速射炮方位角度传感器输入轴断裂问题，从方位角度传感器输入轴受力情况、实际使用材料和安 装中心距匹配等问题入手，对输入轴断裂原因进行分析及问题排除，并提出改进措施。结果表明：改进后的方位角 度传感器能满足使用要求，经过多年批量生产，其效果良好，未出现任何问题。
针对产品平台设计中的产品模块划分问题,引入稳健设计思想,指出稳健产品平台模块划分就是使产品平台模块划分结果对不可控的客户需求变化不敏感。基于零部件关联度矩阵和表征客户偏好的功能贡献度矩阵,构建了稳健产品平台设计中的准则函数和噪声函数。通过疫苗接种策略改进传统人工免疫算法,对模块划分问题进行多目标优化求解。以多目标优化问题中的非支配解为疫苗,依照二进制基因位选取机制对子代注入疫苗,从而提高子代获得优...
变转速工作模式和齿轮噪源干扰是阻碍滚动轴承故障诊断的两个难题。虽然基于转速信号的角域重采样技术和基于参考信号的自适应噪声消除算法为这两个问题提供了可靠的解决路线，但是由于安装空间和成本的限制，转速信息和参考信号在实际工程中往往难以获取。为解决这一难题，本文提出了一种不依靠上述辅助设备的滚动轴承故障诊断新算法。整个算法由五部分组成：1.利用峰值啮合倍频趋势线构造参考信号对混合信号进行自适应滤波以削弱...
一种确定奇异值分解降噪有效秩阶次的改进方法
降噪 奇异值分解 Hankel矩阵 单边极大值原则
2014/6/25
提出了一种基于奇异值差分谱单边极大值的降噪方法，实现了对旋转设备故障信号信噪比的提高。首先通过相空间重构Hankel矩阵的方法对原始振动信号进行处理，再进行奇异值分解，最后采用奇异值差分谱单边极大值原则确定所含的较大峰值降噪阶数。通过数值仿真和实际轴承故障数据的应用分析，表明了该方法可以有效地提高信号的信噪比，为后期的故障特征信号提取创造有利条件。
汽车和挂车后下部防护装置使用现状分析及改进对策
后下部防护装置 使用现状 改进对策
2014/4/2
后下部防护装置的作用是M1、N1类车辆与N2、N3、O3、O4类车辆发生尾随相撞时，能够有效提供保护，防止M1、N1类车辆发生钻入碰撞，降低事故对人员的伤害和车辆损失。针对该问题，研究了我国相关标准及法律法规对车辆安装后下部防护装置的规定和要求，调研了大量在用车辆后下部防护装置的使用现状，分析了造成现状的主要原因，并提出了改进对策。
建立大客车与护栏有限元模型，仿真大客车侧翻碰撞护栏型交通事故，并与我国GB/T 17578-1998及欧盟ECE R66规定对比。仿真结果表明此类侧翻事故的损害程度远超规定；进而改进大客车侧面立柱材料及厚度，仿真验证表明，此方法可减小事故损失。可供设计人员参考。
针对希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)中经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和希尔伯特变换(Hilbert Transform,HT)的不足,提出了一种基于改进的局部特征尺度分解(Improved Local Characteristic-scale Decomposition,ILCD)和归一化正交(Normal...