搜索结果: 1-1 共查到“机械工程 干扰观测器”相关记录1条 . 查询时间(0.336 秒)
研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响，设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰。介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型。采用干扰观测器将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制输入端。然后，在控制中引入等效的补偿来实现对干扰的抑制。最后，应用该方法设计了带有干扰观测器的控制器对相机反射镜组件进行像移补偿控制。与先进的PI...
