搜索结果: 1-7 共查到“飞行器控制、导航技术 飞轮”相关记录7条 . 查询时间(0.054 秒)
针对应用任意剪刀对构型飞轮群的欠驱动刚体航天器姿态控制问题，将飞轮群与航天器看作整体系统进行建模，从整体系统可控性角度分析采用传统模型进行控制系统设计存在的局限性。随后通过对飞轮群角动量集合描述，得出航天器姿态可机动集合。由于飞轮群构型的任意性及航天器的欠驱动特性，导致具有初始角动量的整体系统难以针对系统状态方程采用Lyapunov函数方法进行状态反馈控制器设计，同时为了保证存在外扰动力矩的航天器...
磁悬浮飞轮位移传感器谐波扰动的主动抑制
磁悬浮飞轮 振动抑制 位移传感器扰动 相移陷波器
2015/5/11
针对磁悬浮飞轮转子位移传感器谐波噪声引起的多频扰动问题，提出了一种基于级联相移陷波器的全转速自适应控制方法。首先根据多频扰动特性，构造分级的自适应相移陷波器，每级陷波器对应一个陷波频率；然后，将陷波器级联，分别设置相角补偿矩阵解决闭环控制回路在全转速范围内的稳定性问题。最后，以五自由度磁悬浮飞轮为实验对象进行实验验证，实验结果表明，所提出算法能够在全转速范围内有效地抑制谐波扰动。
研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制,给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。首先,通过对两飞轮驱动航天器静止时的可行姿态进行分析,给出了视线轴指向目标方向的必要条件。然后,基于该条件得到了使视线轴与目标方向偏差最小的目标姿态。最后,对状态方程进行降维和线性化处理,设计了一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算...
针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题，提出一种姿态容错控制分配算法。该方法通过设计滑模观测器，实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构；特别地，应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能够在有限时间内实现对闭环姿态的全局渐近稳定控制，且该控制策略可实现对反作用飞轮故障与外部干扰的鲁棒性。此外，采用计算量较小的基序最优控制分配方法快速实现了期望控制力矩到...
针对反作用飞轮电机换相所产生的非理想力矩影响卫星姿态控制精度的问题，采用永磁无刷直流电机绕组感生电势、相电流和电磁转矩的解析计算方法得到了反作用飞轮电机的换相力矩波动最小化条件，提出了基于该最小化条件的换相力矩波动抑制高动态协同控制方法，抑制反作用飞轮电机三种运行状态下的换相力矩波动。试验结果表明，电动状态下换相力矩波动减小了12%、可控能耗制动和反接制动状态下换相力矩波动减小了90%以上，验证了...
磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统PI协同控制
磁悬浮姿控储能两用飞轮 能量转换 并联DC-DC Buck变换器
2009/10/27
针对磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统负载变化引起的输出电压波动问题，提出一种用于并联DC\|DC Buck变换器拓扑结构的PI协同控制方法，该方法的电感电流内环采用协同控制器，其电流参考值来源于电压控制器输出均值。输出电压外环采用PI控制器，克服了基本协同控制方法对负载变化适应性和鲁棒性差的不足。仿真和试验结果表明，在负载突变和大范围变化的情况下，系统输出电压稳定、纹波小、鲁棒性好。