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卫星姿态控制系统故障重构观测器设计
卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式
2015/6/11
对于卫星姿态控制系统，提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer, LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项，设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时，快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件，并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步，将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障...