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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 仿人机械手
”
相关记录1条 . 查询时间(0.216 秒)
五指形
仿人机械手
的设计与实现及示教
仿人机械手
D-H矩阵
数据手套
2009/6/30
设计和实现了一个具有五个手指和手掌的
仿人机械手
(以下简称
仿人机械手
),并利用数据手套对其进行了示教,使其能有效地完成复杂的作业。首先,以现有的
仿人机械手
研究成果为基础,对
仿人机械手
进行了优化设计和实现;然后,以数据手套为示教源,对
仿人机械手
示教模型进行了研究,采用D-H变换矩阵建立了
仿人机械手
的逆向运动学,解决了示教运动映射问题。最后,利用
仿人机械手
进行了若干作业实验,实验结果证明了
仿人机械手
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