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搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 数据手套”相关记录2条 . 查询时间(0.067 秒)
遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备 ．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的 设计、实验研究．
本文主要介绍了自制的BHG-Ⅱ型数据手套的设计、原理和实验，给出了该数据手套 的性能、优缺点和实验数据，并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人 机交互的可行性，最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性

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