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国产机器人用于冠脉介入手术，让人体“发动机”恢复“供油”
国产机器人 冠脉介入手术 海军军医大学附属长海医院
2022/3/24
近日，在海军军医大学附属长海医院心内科病房内，刚刚做完手术的65岁的陈先生对着老伴儿感叹道：“我这台‘发动机’，总算是又供上‘油’了。我也是国内第一人了！”
2017年12月28日下午，机电工程学院院长华青松教授在工程技术中心三楼会议室为2017级研究生做了题为“燃料电池发动机系统及整车动力集成技术”的学术报告。华青松首先介绍了当前我国新能源汽车政策以及新能源汽车的现状和发展前景，并对未来新能源汽车可能达到的规模和技术目标进行了详细讲解。他指出目前限制新能源汽车发展的不是技术限制而是没有形成产业化，未来形成产业化后可以降低新能源汽车的使用成本，给大众带...
提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称，平衡性好，能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性，通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型，计算出其运行轨迹，凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数，如滚子轴线夹角和摆盘倾角，对其容积变化规律的影响。主要结论如下：滚子轴线夹角越靠近90°，气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的，对于...
双转子活塞发动机(Dual-rotor Piston Engine,简称DRPE)是一种新型的差速式转子发动机,与传统发动机相比较具有很多优点,例如不需要复杂的阀门装置,结构更紧凑而且功率密度更高等。本文针对DRPE的工作特点,分析了其差速驱动组件(Differential Velocity Drive Mechanism,简称DVDM)的机构特性,定义了动力学参数,进而采用矢量力学方法对DVDM...
针对双转子活塞发动机的工作特点，分析了其差速驱动组件的机构特性，定义了动力学参数，进而采用矢量力学方法对差速驱动组件的动态静力学进行数学建模。运用Matlab对所建理论模型进行数值计算，得出了主要部件的受力特征。为了验证所建数学模型的合理性，基于多体动力学仿真理论，在RecurDyn环境下建立了双转子活塞发动机的虚拟样机模型，仿真结果与理论计算结果相比较，相应的约束反力的数值变化规律基本一致，都呈...
针对涡扇发动机气路状态监控存在模型未知或不准确导致滤波效果下降甚至发散的问题，研究了一种融入高斯过程回归（GPR）的改进平方根无迹卡尔曼滤波（UKF）方法.该方法利用GPR对训练数据进行学习，建立发动机气路部件状态监控的GPR模型，替代UKF方法中的非线性系统模型；采用超球体单形采样和平方根滤波方法来提高滤波的计算效率和数值稳定性.仿真结果表明：训练的GPR模型解决了UKF方法对发动机原系统模型和...
涡扇发动机进口畸变条件下的优化控制规律
差分进化 边界缓冲区 控制规律
2013/5/12
提出了一种满足涡扇发动机不同进口畸变要求的控制规律.在涡扇发动机低进口畸变条件下通过提高增压比来提高性能,在高进口畸变条件下降低增压比并辅助导叶角调节以提高发动机裕度.根据不同的进口畸变条件下的裕度要求,提出了带边界缓冲区的差分进化算法(DEBZ),在包线内优化获取发动机增压比及导叶角控制规律.结合模型、控制器和控制规律完成涡扇发动机全包线仿真.仿真结果表明:采用该控制规律在畸变指数为2的条件下,...
基于螺旋桨片条理论对叶素进行受力分析，推导了螺旋桨拉力和功率等参数的计算公式，建立了螺旋桨实时数学模型，将模型求解归结于干涉角的迭代，并指出模型保证实时性的关键在于迭代算法的收敛速度.通过分析迭代函数及其导数关系，提出一种干涉角初值设置方法，并提出采用割线法代替导数法能加快迭代运算.仿真结果与实验数据对比分析表明：基于叶素受力分析得到螺旋桨拉力和功率的计算精度满足要求，干涉角初值设置以及基于割线法...
为快速高效地完成涡扇发动机传感器故障诊断算法的硬件在环仿真试验，构建了以NI CompactRIO为核心的传感器故障诊断系统的快速原型实时仿真平台.基于一簇卡尔曼滤波器，在LabVIEW编程环境中建立了传感器故障诊断系统.分别在涡扇发动机模型稳态和动态工作时完成了对单个传感器故障的检测、隔离和重构的硬件在环仿真试验并验证了算法精度.经过大量试验，结果表明：基于卡尔曼滤波器理论的诊断算法能在传感器故...
航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制
航空发动机 Terminal滑模控制 自适应控制 非奇异性 抖振
2012/11/1
针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异Terminal滑模面,同时解决了传统Terminal滑模控制的奇异性和远离平衡点收敛速度慢两个缺点.采用自适应方法估计等效干扰,无需已知航空发动机的干扰上界,利用Lyapunov理论分析了其稳定性.仿真结果...
针对航空发动机的故障，设计了基于观测器的鲁棒故障诊断器。介绍了故障诊断中残差生成的一般形式和干扰解耦的基本原理。针对建模中存在的模型不确定性问题，在假定干扰分布已知的前提下，设计了鲁棒残差生成器，实现了残差对干扰解耦的目标，最后仿真模拟了燃油计量活门和尾喷管作动筒故障的情形。仿真结果表明，所设计的鲁棒残差生成器产生的残差具有对干扰低敏感而对故障高敏感的特性，实现了残差对干扰解耦的目标。
基于内模原理设计了涡轴发动机功率涡轮转速控制器.针对主旋翼扭矩变化对功率涡轮转速的干扰,提出了一种基于极端学习机的扭矩预测方法.极端学习机训练基于动态仿真数据,其输入通过相关分析获得.基于内模原理的功率涡轮转速控制器采用极点配置的设计方法,将输入信号的内模直接加入控制器,实现鲁棒跟踪.扭矩前馈采用比例微分(PD)控制策略,实现对发动机负载变化干扰的有效补偿.数字仿真结果表明:极端学习机扭矩预测精度...
提出了涡扇发动机喘振实时模型建立方法,该模型考虑了发动机容腔的容积动力学效应,风扇、压气机的失速区特性,燃烧室的熄火特性,同时建立了发动机进口总温畸变、总压畸变及组合畸变模型;提出了一种基于压力相关度测量的发动机主动稳定性控制技术,通过测量压气机转子叶片尖端区域的压力相关度,得到相关度值穿越阈值的次数,根据穿越阈值次数与喘振裕度值固有的特性关系,得到压气机的喘振裕度,进而通过鲁棒控制方法设计了主动...