搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 舵机”相关记录25条 . 查询时间(0.105 秒)
超声波电动舵机的高过载特性研究
超声波电动舵机 高过载 冲击 响应特性
2017/5/11
根据冲击原理，分析了抗高过载超声波电动舵机在半正弦波冲击激励条件下的动态响应特性；建立了超声波舵机在高过载下的有限元仿真分析模型，利用显式算法模拟强冲击载荷下的暂态过程，分析了定转子等部件的应力和应变分布规律，研究了抗高过载超声波舵机结构对瞬时高过载的耐受性能。结果表明：缓冲用波形弹簧与不锈钢垫片的组合抗高过载措施行之有效。
由于不同的系统参数之间有着复杂的耦合关系，所以机电系统的可靠性分析一直是一个世界性的、富有挑战性的难题。文中提出了一个针对机电系统可靠运行的分析框架：运用基本物理规律建立了电动舵机系统的数学模型，并对电机电压、舵机转速和齿轮组减速比几个主要变量之间的关系进行了两两分析，最后得出了三个能指导电机选择和系统优化的结论。
红外寻的导弹舵机舵偏角速率需求分析
伴随分析方法 舵偏角速率 视线角测量噪声 闪烁噪声 目标均匀分布机动噪声
2014/10/12
红外寻的导弹输入噪声主要有视线角测量噪声、闪烁噪声、目标均匀分布机动噪声。从红外寻的导弹输入噪声的角度，利用伴随分析方法，对舵机舵偏角速率的需求进行了分析。通过分析可知，目标机动对舵机角速率的需求很小，闪烁噪声对舵机角速率需求较大
某型导弹气动舵机稳态误差不稳定原因分析
舵机 故障 电磁铁 措施
2014/5/21
针对某型导弹气动舵机在线返修率较高的情况，对舵机稳态误差不稳定机理进行分析。简要介绍舵机的 结构、特点及各部件的功能，分解检查故障产品，逐项排查生产过程，找出造成舵机稳态误差不稳定的原因。在此 基础上有针对性地提出相应措施。结果表明：采用该方法使舵机的稳态误差不稳定现象得到显著改善，确保了后续 产品的质量。
空空导弹电动舵机自适应模糊滑模控制方法
空空导弹 电动舵机 自适应模糊控制 鲁棒性
2013/12/15
针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题，提出一种将非线性特性中的死区特性与自 适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型，采用传统自适应律保证系统能够快速到达滑模面；当 切换函数值到达设定值时，改变自适应律，以切换函数的值作为切换增益，使得滑模控制的切换增益随着切换函数 的递减而递减，最终驱使系统平稳的进入滑模态。仿真结果表明：该方法进一步提高了舵机的动态性能和的鲁棒性， ...
滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构，因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系；重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性，讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析，得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变，但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除...
电动舵机系统建模及控制算法
舵机 直流无刷电机 系统建模 滑模控制
2013/10/16
舵机是导弹控制系统重要执行机构，其性能直接影响导弹命中精度；为了提高舵机系统跟踪精度与带宽，对直流无刷电动舵机系统分析、建模，设计经典ＰＩＤ控制器与指数趋近律滑模控制器；系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质，满足舵系统指标要求。
潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法
液压 舵机 模糊逻辑控制 潜艇
2013/10/15
根据潜艇液压舵机系统的组成，分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以及舵面水动力干扰的模型;提出了模糊逻辑液压舵机参数调整方法，并进行了变量泵排量控制系统和操舵系统的仿真分析;由于系统中的参数不确定性和负载干扰，对参数变化以及负载干扰引起的性能影响进行了仿真分析;通过与ＰＩＤ控制进行对比分析，证明了设计的模...
舵机反操纵对于自动驾驶仪稳定性的影响
反操纵 自动驾驶仪 稳定裕度
2013/10/11
舵机反操纵会降低导弹自动驾驶仪的稳定性，从舵机数学模型出发，分析了舵机反操纵对于自动驾驶仪稳定性的影响，给出了反操纵引起附加相位裕度损失的数学表达式，进而给出了自动驾驶仪稳定范围内舵机反操纵力矩因子的极限值，通过算例验证了结论的准确性
双通道控制旋转导弹的舵机控制研究
旋转导弹 舵机 导弹控制 制导炮弹
2013/6/24
针对应用“十”字布局鸭舵的双通道控制旋转导弹,将舵机偏转角旋转变换到准弹体坐标系下,考虑准弹体坐标系下舵机的延迟特性,用滞后角表征此延迟特性,为在准弹体坐标系下进行弹体控制提供便利。通过实验获取滞后角和舵机本身的相角滞后,理论计算和分析实验数据得到,准弹体坐标系下舵机偏转角频率较低时,滞后角近似舵机在弹体旋转频率处的相角滞后; 舵机偏转角频率逐渐增加,舵机非线性严重,滞后角需实验测量。
空空导弹舵机性能分析方法
空空导弹 自动驾驶仪 舵机 性能分析
2012/1/10
文中主要从导弹自动驾驶仪设计的角度出发，讨论舵机的性能分析方法。推导了导弹对舵偏角与舵偏角速度的需求；从舵机实物测试数据中提取信息，大致了解舵机的性能，进一步判断舵机系统是否满足使用要求，并尝试建立较为准确的舵机线性化仿真模型;通过对舵机非线性环节的分析，给出了消除或减弱非线性环节影响的措施，这为自动驾驶仪设计提供了有效的数据支持。仿真结果表明所采用的分析方法与措施是有效的。
小型无人机舵机传动的模态分析
SoildWorks/GearTrax/ANSYS 舵机传动 三维建模 模态分析
2011/12/20
以 Ｄ Ｃ Ｄ－ １ ３型舵机机械传动系统为研究对象， 基于 Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 及其插件 Ｇ ｅ ａ ｒ Ｔ ｒ ａ ｘ 对其进行三维建模， 利用 Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ对其模态进行有限元求解。固有频率和振型是承受动态载荷结构设计中的重要参考指标， 模态分析可以确定一个结构的固有频率和振型。针对静态线性模态分析方法不能满足舵机高速旋转和频繁变速的实际工作情况， 通过求解两种临界状态...
利用相关算法实现舵机系统相移分析
舵机系统 相关算法 过零算法 相移
2011/11/18
介绍了相关分析法的基本原理及其在舵机系统性能分析中的应用，实测了系统在特定输入频率下的响应曲线并对比分析了过零算法与相关算法在求系统相移中的结果，实验证明了相关算法较之传统的过零点法，具有误差小，一致性好，可信度高的优点，已经应用于舵机性能分析中，并取得良好的效果。
闭环比例气动舵机的非线性建模分析
闭环控制 气动舵机 数学模型 非线性
2011/3/16
对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析， 建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型， 尤其建立了电磁阀、 节流孔、 连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型， 对气动舵机进行仿真。
改进型BP网络PID在电动舵机控制中的应用
位置控制 无刷直流电机 误差反向传播神经网络 比例积分微分控制器 仿真
2011/3/1
针对应用中对无刷直流电机位置控制的高精度要求，设计了一种改进的误差反向传播网络PID控制器，实现了对无刷直流电机位置的精确控制。系统融合了神经网络和PID控制算法的优点，适用于直流无刷电机这样的非线性、时变的复杂系统。仿真结果表明，改进后的BP神经网络PID控制器优于常规BP神经网络PID控制器和传统PID控制器，证明了该方法的可行性。