搜索结果: 1-15 共查到“雷达工程 定位”相关记录39条 . 查询时间(0.363 秒)
双基前视SAR几何定位及同步误差分析
合成孔径雷达 双基前视 无参考点定位 定位精度
2018/1/23
针对目标区域不存在图像匹配基准点如对海面目标、草原目标等定位时，基于图像匹配的目标定位方法失效问题，该文提出基于R-D原理的双基前视SAR几何定位方法。首先，在相邻合成孔径中心时刻，利用收发平台与目标的几何关系进行数学建模；再结合地距SAR图像中的目标与场景中心点的关系，解算目标相对接收平台的位置信息；最终，根据双基地前视SAR系统的特点，建立空时频同步误差模型，并结合仿真计算结果给出其对定位精度...
一种新的分布式MIMO雷达系统运动目标定位代数解算法
MIMO雷达 双基地距离 双基地距离变化率 加权最小二乘
2017/12/11
该文针对分布式MIMO雷达系统中的运动目标定位问题，以双基地距离(BR)及其变化率(BRR)作为观测量，提出一种基于多步加权最小二乘的代数解算法。算法共需要3步加权最小二乘估计。首先，在第1步加权最小二乘估计中，通过选取适当的辅助参数，将非线性的BR和BRR的观测方程进行伪线性化处理，从而得到目标位置和速度的粗略解；而后在后两步加权最小二乘估计中，利用目标位置参数和辅助参数之间的约束关系构建方程，...
多站电子侦察系统中，两个观测站接收到的脉冲信号到达时间差可以用于分选和定位。针对复杂信号脉间信息关联性弱，不能对脉冲数极少的信号进行分选的问题，提出一种多站时差与多参数联合分选定位新方法。该方法利用时差窗先验信息，将主站和所有副站脉冲同时进行多站时差和多参数联合预分选，并将预分选结果按位置进行融合，得到最终分选和定位结果，能对脉冲数极少的信号进行分选定位，甚至可实现单个脉冲的分选定位。仿真结果表明...
采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置，进行路径规划，实现对目标物高精度定位；硬件方面结合压力传感器电路，设计优化机构抓取目标物，软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法，实现快速，精确算法设计；路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标，满足指标需求，具有广泛应用前景。
扫描GMTI系统运动目标精确定位方法
扫描GMTI 目标定位 杂波抑制锐化比 误差等效基线
2013/11/19
运动目标定位性能会受到通道一致性和基线误差等系统非理想因素的影响。介绍了误差等效基线的概念来描述以上误差，并在此基础上提出了一种新的扫描地面运动目标检测（ground moving target indication, GMTI）系统的运动目标定位方法。该方法的主要步骤包括测量不同误差等效基线对应的杂波抑制锐化比，确定最优误差等效基线及运动目标定位。此方法的关键步骤是通过令杂波抑制比最大化来估计最...
两坐标雷达融合定位算法
定位 两坐标雷达 数据融合
2011/5/30
传统的两坐标雷达目标定位算法需通过迭代求取目标位置估计，不仅计算量大，而且有可能得到局部最优解，甚至无效解。提出了一种组网融合定位算法，利用数据融合技术进行目标定位，回避了费时的迭代搜索，同时保证了估值的有效性。仿真实验验证了该方法的有效性。
该文针对发射天线为均匀线阵、接收天线为L型阵列的双基地MIMO雷达，提出了一种3维多目标定位方法。基于ESPRIT算法构造一个复矩阵，对其进行特征值分解后，根据特征值的虚部和实部估计出目标的接收角，根据特征向量进一步获得和接收角自动配对的目标发射角。该方法无需已知噪声的方差，且运算量较小。仿真结果表明，与其他方法相比，该文方法在信噪比较低时仍可有效定位目标，估值的均方误差较接近于克拉美罗界。
美研制出雷达鞋 可在GPS盲区实现定位（图）
雷达鞋 GPS盲区 定位
2010/12/7
GPS设备的广泛普及方便了人们的出行，但在一些特殊的信号盲区，GPS仍然很难对目标进行准确定位，如何解决这个问题一直是科学界研究的课题。美国研究人员日前发明了一种雷达鞋，它可以帮助使用者在信号盲区进行精确定位。
基于约束最小二乘的近空间雷达网定位算法
雷达网 归一化约束最小二乘 定位精度
2010/11/5
该文研究了一种基于归一化约束最小二乘的近空间雷达网定位算法。首先将距离与角度信息的非线性方程转换为线性方程，通过一阶Taylor展开分析了噪声对线性方程的影响，然后将定位问题转化为归一化约束总体最小二乘问题，并通过Lagrange函数将其转换为无约束的优化问题，根据定位均方误差最小原则选取加权因子得到定位解，最后进行了定位误差分析，仿真结果表明了该算法的有效性。
2D雷达组网几何定位融合算法
2D雷达组网 几何交叉定位 数据融合估计 几何精度因子
2010/7/7
研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度估计公式并进行了误差分析。仿真分析表明,在选择更为实际的观测模型的前提下,利用几何定位与数据融合方法不但改善了两雷达的定位性能,而且根据定位几何精度因子(geometrical d...
中国电子学会无线电定位技术分会第十一届全国雷达学术年会征文通知
第十一届 雷达学术年会 雷达系统 雷达信号处理
2010/4/1
为了更好地满足我国国防和经济建设的需求，促进我国雷达技术在新形势下更快更好地发展，为我国雷达科技工作者提供一个相互学习讨论的技术交流平台，中国电子学会无线电定位技术分会拟定于2010年10月底或11月初在湖南长沙召开第十一届全国雷达学术年会。本次会议由国防科学技术大学承办。会议内容包括大会报告、分组交流、技术和产品展示等，同时编辑出版《第十一届雷达学术年会论文集》。
MIMO与MISO雷达定位精度分析
目标定位 多输入多输出 多输入单输出 定位精度的几何稀释
2010/3/26
在某些应用中需要使小型机动接收平台(飞机或舰船)对目标进行定位，该文利用基站阵列辅助小型机动平台定位目标，可构成多输入多输出(MIMO)和多输入单输出(MISO)两种工作模式。文中建立了几何模型，并分别在这两种模式下推导了目标相对定位精度的几何稀释(GDOP)的计算公式，分析了两种模式下影响GDOP的各种因素。仿真结果证明，MIMO模式下，目标的相对定位精度与目标方位角和小型机动平台位置均无关；阵...
无角度双站地波雷达组合定位跟踪和滤波算法
高频地波雷达
2010/3/19
高频地波雷达方位分辨率很低，尤其是对于远距离的低信噪比目标,难以给出较准确的方位角信息，从而易导致检测点迹高度分散，严重影响超视距目标的航迹形成。针对该问题，提出无角度双站地波雷达组合定位与跟踪系统的新构想。该系统由两部地波雷达站组成，仅利用各站得到的距离和径向速度观测信息进行交叉定位和跟踪。分析了该系统的两个关键问题，重点讨论跟踪滤波算法问题，建立系统定位与跟踪模型，并利用扩展卡尔漫滤波(ext...
基于多项式求根的双基地MIMO雷达多目标定位方法
MIMO雷达 双基地 多项式求根 多目标定位
2010/2/9
该文提出了一种基于多项式求根的双基地MIMO雷达多目标定位方法，该方法将2维的收发方位角度估计分离为两个1维的方位角度估计过程，采用多项式求根法对1维方位角度进行估计，避免了传统的2维谱峰搜索，所估计的2维方位角能够自动配对，不需要额外的配对运算，而且系统的最大可定位目标数目不少于接收机数目。仿真结果证明了算法的有效性。