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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 迭代加权最小二乘
”
相关记录1条 . 查询时间(0.119 秒)
基于共面直线
迭代加权最小二乘
的相机位姿估计
空间相机
内参数标定
位姿估计
对应直线
迭代加权最小二乘
2015/12/22
针对相机内参数已标定和未标定情况下的相机位姿求解,提出了基于共面直线
迭代加权最小二乘
的相机位姿估计算法。推导了关于相机焦距和位姿参数的线性方程,通过4条以上共面直线实现了相机位姿参数的线性解算;对参数线性解进行
迭代加权最小二乘
优化,得到更高精度的参数估计值和直线权值;最后,利用直线权值和欧式变换的保距性实现相机焦距的解算,得到了相机焦距和位姿参数的估计值。仿真实验表明:提出的算法在相机已标定,直线...
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