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针对军用多轮电驱动车辆行驶中的多个控制变量的协调控制问题和转矩优化分配问题，提出了一种分层控制方法。上层为运动跟踪控制层，改善对横摆角速度和质心侧偏角的协调控制，下层为转矩分配控制层，综合考虑轮胎力优化与能耗经济性优化，尽量提高车辆稳定性，优化车辆能耗经济性，整体实现多目标协调优化控制。在人在环实时仿真平台上进行典型工况验证，证明了控制方法的有效性与实时性。
串联混合动力电驱动系统建模与Ｍaｔｌab仿真
电驱动系统 混合动力 建模 仿真
2013/10/16
对当前新能源汽车中串联混合动力电驱动系统的建模方法进行了研究，分析了串联混合动力电驱动系统的工作特性，对其关键部件建立了数学模型，并结合ＵＤＤＳ城市循环工况在Ｍaｔｌab／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下进行了系统仿真。结果表明：所建立的电驱动模型具有良好的仿真效果，适合于混合动力电动汽车控制系统的仿真研究。
为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题，提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制。补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下，实时检测双侧电机转速，在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶的偏驶。设计了双输入双输出的模糊控制器，实时调整PI控制参数，减小车辆动力系统非线性因素影响。仿真和实车台架及道路试验结果表明：转矩补偿模糊PI控制能实时调整双侧电机转矩输出，保持双...
德国伦克公司的新型混联式电驱动系统
德国 混联式电驱动系统
2009/3/3
过去几年中，履带式装甲战车的电驱动技术发展迅速。例如双电机驱动设计简单，但在操纵性能特别是在转向性能方面存在不足。尽管到目前为止，装备纯电驱动的希望增加，但其体积仍然较大，重量较重，成本和风险都比较高。然而，车辆的电能需求却在不断增加，现代车辆的推进系统必须能够满足不断增加的动力需求。因此，有必要把机械和电动组件组合为一个动力组件，在最小体积、重量、成本和风险下，为车辆和辅助单元提供所需的动力。目...