搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 地磁”相关记录20条 . 查询时间(0.08 秒)
针对制导弹药使用地磁矢量传感器实时测量弹体姿态角时，由于测量信息安装误差角导致解算的弹体姿态角精度低，提出了一种基于牛顿迭代算法的现场三位置快速标定方法。通过分析地磁矢量分别绕弹体正交两轴摆放位置的矢量信息特征，推导出三位置地磁矢量信息包含的非线性约束关系。根据该约束关系，采用牛顿迭代算法估计地磁矢量传感信息的安装误差角，对该误差进行补偿。相比于传统标定方法，该方法更加简单、快速，经物理验证表明，...
地磁计转数定时修正引信的定距精度研究
引信 计转数 定时 地磁
2020/3/28
提出了一种基于弹载地磁传感器计转数引信自主初速测量、根据实时测量速度修正弹丸作用时间的定距弹系统工作方法，并对影响该系统定距精度的各误差源进行了定量分析，计算得某30弹丸1 000 m定距精度为4.32 m。结合试验，证明基于地磁计转数测速定时修正技术可以实现较高的引信定距精度、有效提高弹药对目标的精确打击能力。
基于地磁传感器解算旋转体姿态的方法
单轴地磁 三轴地磁 滚转角 转速
2019/5/26
针对如何解算弹体在地磁场中旋转姿态这一问题，利用地磁场特性原理，提出了采用地磁传感器和光电传感器相结合的方法解算弹体的滚转姿态信息，分析对比了基于单轴与三轴地磁传感器的弹体滚转角的实时解算方法，通过三轴地磁传感器解算方法对弹体进行旋转位置标定实验，测量结果表明：基于地磁传感器解算方法可以实现对弹体滚转姿态的实时解算，解算角度误差在4°以内。
弹丸姿态解算初始地磁分量误差分析
地磁 姿态角 误差分析
2018/10/20
提出了地磁三分量对弹丸姿态角解算的影响，建立了弹药姿态角解算模型，利用初始地磁信息和实测地磁信息，已知偏航角求出另两个姿态角。对初始地磁分量的误差带来姿态角误差的影响建立了数学模型，求解出在常规地磁误差下分析误差。仿真结果表明，地磁分量对姿态角解算能够产生具体影响，甚至存在无解的情况，一个良好的初始地磁信息精度是非常重要的。
抗干扰弹载地磁测姿系统设计
姿态解算 磁测量 抗干扰系统
2015/11/29
实时准确的弹丸姿态测试是实现高速旋转弹丸正确修正的关键技术。受弹丸高转速、发射时高过载及全天候使用等因素的限制，地磁测量弹体姿态成为解决该关键问题的唯一途径。根据地磁场基本特性、磁阻传感器测量姿态的基本原理，建立了飞行过程中实时解算弹体姿态的简化模型。针对弹体剩磁、舵机干扰等众多影响磁传感器准确测量的问题，设计了抗干扰的弹载地磁测姿系统。为了评估地磁测量弹体转速和滚转角的精度，与基于光敏器件和太阳...
地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究
地磁传感器 滚转姿态角 测量
2014/4/10
地磁传感器抗过载能力强且成本低，在制导炮弹中得到广泛应用，它的主要功能是测量弹体姿态；介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法，该双轴传感器固联在弹体横截面上；该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向，利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息，根据地磁场模型计算地磁场矢量在弹体横截面上的投影分量，然后由投影分量解算出滚转姿态角的基准角，最后根据双轴地...
基于DSP的地磁陀螺组合测姿系统
DSP 姿态解算 旋转矢量 转台试验
2013/10/12
为解决弹体姿态控制能力问题，对基于DSP 的地磁陀螺组合测姿系统进行研究，将三轴MEMS 陀螺与 地磁组合成样机，基于旋转矢量法姿态算法和TMS320F28335 进行数据处理，并进行转台试验，解算出不同转速下 的滚转角并进行误差分析。试验结果表明：该方案能够实时、准确、稳定地处理陀螺和地磁信号并解算出姿态结果， 满足姿态控制的要求。
为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率，利用高旋弹丸的飞行特性，建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法，并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿真模型，完成了组合测量系统在全域范围内实时变化的系统误差计算。经6自由度(DOF)外弹道仿真验证，在排除弹轴与地磁矢量的较小夹角区域后，其整体滚转角误差小于±5°，角速率误差小于±5...
三种空间插值算法在地磁匹配基准图构建中的应用
地磁图构建 插值分析 交叉验证
2013/2/19
针对地磁匹配导航对构建高密度、高精度的磁基准图的需求，结合目前应用较为广泛、效果较好的３种空间插值方法，用某地区的实测地磁数据进行了插值效果分析。对于插值效果的评价引入了交叉验证法，并借助误差最大值、最小值、平均误差、标准差和运算时间等６项评价指标对３种插值算法进行了综合评价。通过研究说明了３种插值算法各自的特点和应用范围。
基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计
地磁传感器 UKF 灵巧弹药 滚转估计
2012/12/25
降低制导误差,文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系,通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算,避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明:该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。
针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统。
基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究
弹体 地磁传感器 角速度传感器 姿态测量
2011/12/28
为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠的进行姿态测量。
地磁采集系统的数据处理方法
地磁探测 滚转角 椭圆修正 零点化
2011/5/31
针对利用地磁探测对弹丸滚转角解算时，采样数据产生偏置的问题，提出利用地磁探测弹丸滚转角的方 法。对原始数据的后续处理方法进行基准电压、模拟放大、椭圆修正和零点化进行研究。在设计地磁采集系统时， 对原始输出电压进行放大。ISL60007 为放大器AMP04 提供1.25 V 的参考电压，使得输出值有偏置。分析结果表明： 该方法可以得到理想的地磁数据，达到解算滚转角的目的。
壳体材料对地磁传感器测量弹体转速的影响
壳体材料 弹体转速 地磁传感器 椭圆效应
2011/3/26
为消除弹丸壳体材料对地磁传感器测量弹体转速时采集数据的影响， 分析了地磁传感器测量弹体转速的原理和数据采集电路的组成。采用铝壳材料和钢壳材料作为弹丸壳体进行数据采集， 通过对采集数据的分析， 获得了铝壳材料和钢壳材料对采集数据的影响参数。