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自主水下机器人导航系统。
沈阳工业大学2019年博士研究生招生捷联惯性导航原理考试大纲。
受环境影响,声学定位系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的定位精度。针对此问题,本文提出一种基于声学定位/航位推算的组合导航方案,首先依据前一时刻滤波结果判断声学定位系统数据可用性,若可用则进行组合滤波,不可用则利用航位推算系统导航。采用计算机仿真和海试实验对研究方法进行了验证,结果表明本文方法能有效融合两种导航系统的优点,平滑声学定位系统数据的波动,且当声学...
2015年5月30-31日,受科技部委托,由云南省科技厅主办,云南省科学技术院、云南师范大学、云南省测绘地理信息学会、云南世纪位置服务平台有限公司、云南鼎世鑫纪能源开发有限公司共同承办的“亚太卫星导航技术应用合作与交流国际研讨会”在昆明召开。
船舶在极区航行时,任意时刻真航向的确定会由于地球经线的快速收敛而变得困难;提出在横墨卡托海图上套印出扩展交叉线格网,并建立伪赤道和伪极点,从而建立伪经/纬度模式下的格网导航方法,从而克服了经线收敛引起的极区导航难题;提出的伪经/纬度模式下的格网导航能够使导航系统工作至90°的地理纬度,并且能够在海图上进行精确标图,为船舶极区航行提供精确的方位信息。
为了克服因极区地理经线快速收敛而产生的惯导系统无法准确定位的难题,提出基于大圆航行的极区格 网导航方法。分析几种投影方式在标绘极区海图中的表现,选择极球面投影作为极区海图投影方式,将本初子午线 作为格网北的极区格网导航方法,并详细分析当海图上的大圆被表示为直线时所产生的航向误差。理论分析证明: 将大圆近似表示为直线对于航向误差不会产生任何影响,在大圆航行中采用格网导航方法是可行有效的,能够为船 舶...
2014年7月31日,集美大学召开船舶助导航国家地方联合工程研究中心申报方案论证会。会上,编制单位详细汇报了船舶助导航国家地方联合工程研究中心申报材料的编制情况,与会专家根据编制要求和我国行业的现实需求,就申报方案的建设现状、研究成果、工作计划、研究目标、研究任务、团队建设等方面进行了认真讨论,并提出了修改意见和建议。
本标准根据IMO决议A.694(17),规定了以下设备的通用要求和型式试验。 a)全球海上遇险与安全系统(GMDSS )船用无线电设备; b)国际海上人命安全公约(SOLAS)1974年修订版第v章第12条要求装船的电子导航设备及其他导航设备。 本标准的要求不影响新技术的应用,只要提供的功能不低于标准中的规定。 最低性能标准、测试方法和要求的测试结果仅限于对上述设备的通用部分。 如果设...
中新网武汉2011年12月22日电 长江航道局22日在武汉宣布,贯通长江2687.8公里干线航道的长江电子航道图研发成功,并正式投入使用。在长江上驾驶船舶,将像在陆地上驾驶拥有GPS导航系统的汽车一样方便直观。据长江航道局副局长郭晓浩介绍,近年来,中国长江水运的飞速发展,目前已成为世界上最繁忙的内河。传统的纸质航行参考图由于更新周期长,航道、航标信息不能及时有效更新,已不能完全满足船舶航行需求,航...
国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会日前批准的79项国家标准中,由大连海事大学与重庆市地方海事局联合编制的国家标准 “卫星导航船舶监管信息系统”正式获批。该国家标准将于2011年12月1日起正式实施。据了解,该国家标准的核心是系统的互联互通,并为该系统与其他船舶安全信息系统提供技术标准,适用于利用卫星导航技术和无线通信方式的船舶监管信息系统及其船载终端设备的设计、建设、生产、检测和验收。
2011年12月29日,第16届中国国际海事展在上海浦东新国际博览中心正式开幕,来自87个国家、地区的42689名观众与1483家参展公司将在本次展览中会面。致力于航运导航的200多年的英国Admiralty公司也亮相了本次海事展。
本标准规定了船用导航设备的通用要求和试验方法。对有特殊要求的,应在相应设备标准中规定。 本标准适用于1974年国际海上人命安全公约修订版第V章第12条要求装船的所有电子导航设备,也适用于其他船舶导航设备。
协同导航定位是实现多自主水下航行器(multiple autonomous underwater vehicles, MAUVs)协同作业必须解决的关键问题。针对主从式MAUVs,提出了一种基于双水听器信号的MAUVs协同定位方法。在主从式结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,从AUV通过水声测量确定出相对距离和相对方位角,再辅...

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