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搜索结果: 1-1 共查到“航空、航天科学技术其他学科 六维力/力矩传感器”相关记录1条 . 查询时间(0.105 秒)
对基于 Stewart平台的六维力 /力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导,用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究,得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系,为传感器性能指标的评价及其结构优化设计提供了一种较好的借鉴方法。

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