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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术其他学科 动基座传感器
”
相关记录1条 . 查询时间(0.052 秒)
基于不敏变换的
动基座传感器
偏差估计方法
误差配准
动基座传感器
目标
广义最小二乘
卡尔曼滤波
2010/4/1
提出了一种新的基于合作目标的
动基座传感器
误差绝对配准方法。该方法利用所获得的合作目标位置信息,将载体平台姿态角偏差转换为
传感器
测量偏差中的一部分,并建立偏差状态方程和测量方程。在此基础上,采用广义最小二乘方法以实现
传感器
测距误差的估计,不敏滤波的方法则用于实现平台载体的姿态偏差和角度测量偏差的实时估计。仿真结果表明,该方法实现简单,收敛速度快,可以实现单部
动基座传感器
的偏差估计。
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