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在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。本文以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验,实验结果表明:...
本标准规定了水下声基阵基元的水听器相位一致性的测量方法。 本标准适用于频率范围为几百赫兹到几十千赫兹同类型水听器的比较测量
本标准规定了表征水声发射器在实际工作状态下大功率发送性能的基本电声参数及其测量方法。 本标准适用于压电型、磁致伸缩型等水声发射器,也适用于由这类发射器所构成的水声发射器阵。 本标准中的测量方法适用于在大功率下测量水声发射器,也适用于测量或试验非大功率激励下的水声发射器。
声学 水声换能器测量     声学  水声换能器  测量       2011/6/3
本标准规定一般水声换能器的主要电声参数的测量、计算和表示方法。 本标准适用的频率范围为1 Hz-1 MHz, 本标准所规定的测量方法也适用于一般基阵。 大功率下的某些参数应按GB/T 7967-2002的规定进行测量
士规葱规定了鱼雷外场噪声测量设备(以下简称1量设备)的主要技术要求、质量保证规定及交货鉴备等。
本规范规定了鱼雷末弹道测量设备的主要技术要求、质量保证规定及交货准备等.
中科院声学所获得了ACCP时空相关函数公式和估计最小方差(测流精度)公式;将最大似然法成功地用于ACCP流速估计;设计了适用于ACCP的编码发射信号;基本确定了换能器阵的阵型设计原则和方法。研制的ACCP实验样机在东海舟山海域获得大量的ACCP海试数据,海试数据、模拟计算与理论分析的结果基本一致。这表明中科院声学所突破了ACCP的主要关键技术,基本具备了研制大深度ACCP样机的理论和技术基础。
该系统可用于各种型号的小型无人机上测量磁航向,也可用于地面车辆或舰船上测量磁航向,主要技术指标:测量范围:0度~360度;测量精度:± 2度;分辨率:0.1度;采样时间:t≤20ms;电源:±13±1.5V;工作温度:-25~55℃;该系统采用三轴捷联式方案。当飞机有腐仰或倾斜时,可用垂直陀螺输出的相应信号,通过MCS-51单片计算机解算出正确的航向。系统中还考虑了罗差修正问题。硬件上选用了三轴磁...
运动补偿是实现高分辨率合成孔径声呐(SAS)成像的关键问题之一,该文研究了基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿过程。提出了一种改进的基于实际航迹的逐点补偿成像算法,该算法解决了传统的逐点延时相加成像算法不能直接应用测量数据进行运动补偿的问题。最后,通过仿真和湖试实验,验证了算法的有效性。

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