搜索结果: 1-1 共查到“导航设备、水声设备 惯性测量单元”相关记录1条 . 查询时间(0.102 秒)
在捷联惯导系统中，惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度，必须对这一误差加以补偿。本文以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验，建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程，提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法，根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型，最后对误差模型进行了校验，实验结果表明：...
