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基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验
惯性测量单元 陀螺仪和加速度计 速率和位置标定 误差模型
2015/12/11
在捷联惯导系统中，惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度，必须对这一误差加以补偿。本文以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验，建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程，提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法，根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型，最后对误差模型进行了校验，实验结果表明：...
船载高精度星敏感器安装角的标定
星敏感器 船体姿态 安装角 标定
2015/4/29
星敏感器测量船体姿态精度与星敏感器与甲板之间的安装角标定精度密切相关。本文介绍了船载星敏感器的相关坐标系及安装角的定义,建立了船载星敏感器蒙气差修正模型,提出了一种船载高精度星敏感器安装角标定方法。船进坞坐墩时,船载经纬仪通过拍摄方位标确定航向,星敏感器通过星图识别获得视场内星点的赤经、赤纬,构成地心惯性系参考矢量,经岁差、章动、极移、船位等修正,得到各恒星在惯导地平系下的参考矢量。然后,根据蒙气...
GB-T 19911-2005造船 内河 链斗挖泥船挖斗容量标定。
本标准规定了对艇体长度不大于24 m的游艇和采用类似推进设备的其他小艇的船用推进发动机或推进装置，通过测定一点或功率曲线以确定其功率的除GB/T 6072. 1要求外的试验要求。
本标准还提供了用于证明和校核制造厂公布的标定（额定）功率的方法。