搜索结果: 1-12 共查到“飞行器制造技术 /控制”相关记录12条 . 查询时间(1.759 秒)
增材制造中的模拟仿真与控制研讨会在北京召开（图）
增材制造 模拟仿真与控制 研讨会 北京
2018/12/11
2018年12月8日,由中科院力学所和中国航空制造技术研究院联合主办的“增材制造中的模拟仿真与控制研讨会”在北京召开。力学所副所长魏宇杰，陈光南研究员，中国航空制造技术研究院李怀学研究员，以及来自航天科工集团三院、航天科技集团五院、北京航空航天大学、北京科技大学、西安交通大学、英国Glasgow大学、法国达索公司、上海恩迪检测控制技术有限公司等科研机构和业内企业120余人参加研讨会。
零件表面粗糙度是衡量工件表面质量的重要参数，实际加工中表面粗糙度的影响因数具有复杂性与不确定性。然而在众多因数中，切削参数对表面粗糙度具有显著影响，并且能够在加工中人为控制。因此，选取适合的切削参数，提高工件表面质量是一项非常重要的任务。本文采用均匀设计法进行钛合金TC4的切削实验，利用德国马尔MarSurf M 300C精密型表面粗糙度测量仪测得工件表面粗糙度，然后运用非线性回归求解技术，建立了...
针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题，提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方法并不直接关注未知摩擦力矩和外干扰力矩本身，而是关注其界，并用其进行控制器设计。最后基于Barbalat引理证明所得闭环系统的稳定性，并给出数值仿真结果。仿真结果校验了所提方法的有效性。
复旦大学学生团队成功研制“意念-手势协同控制”无人机（图）
复旦大学 意念-手势协同控制 无人机
2015/9/25
2015年8月23日，首届中国研究生未来飞行器创新大赛在西北工业大学举行。我校学生团队参赛作品“灵魂出窍：基于意念-手势协同控制与虚拟现实技术的微型飞行器设计”在66件入围作品中脱颖而出，荣获一等奖。
2015年9月16日，2015中德飞行动力学和自主控制研讨会在北京理工大学举行。中德双方青年教师和博士生、硕士生及本科生共80余人参加了开幕式。
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制
自治飞艇 路径跟踪 自适应模糊 反步法
2014/3/20
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法. 该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律, 包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3 部分; 然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项. 稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径, 跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了所...
基于参数依赖滚动时域H∞控制的高超声速飞行器控制
高超声速飞行器 参数依赖滚动时域H∞控制 LPV 模型 张量积模型转换
2014/3/20
针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点, 提出一种参数依赖滚动时域H∞ 控制(PD-RHHC) 的方法. 首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov 函数和松弛因子并提出了基于LMI 优化的PD-RHHC; 然后采用函数替换方法, 结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV) 纵向非线性弹性模型的LPV 描述, 并将PD-RHHC 应用到高超声速...
带柔性伸杆小卫星振动控制的半物理仿真实验
柔性伸杆 振动抑制 最优指令整形器 自适应扰动抑制滤波器 半物理仿真实验
2012/9/11
在空间探测任务中，为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体，而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题，提出了一种基于伸杆最优指令整形结合本体自适应扰动抑制滤波器的复合振动控制策略，即采用指令整形技术抑制柔性伸杆的弹性振动，同时设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消柔性伸杆残余振动对本体的干扰...
基于遗传算法,提出了一种考虑多控制面飞行器结构参数和配平关系中的不确定性的鲁棒气动弹性优化方法,并在一个带有主动气动弹性机翼(AAW)的复杂小展弦比飞机的结构和控制面传动比的鲁棒设计中得到了应用。以非概率形式来衡量设计变量的不确定性变化,采用单目标函数形式,并引入一个反映目标函数相对变化的额外约束来描述鲁棒优化问题。在严重载荷状态下,以结构质量最小化为目标,以控制面偏转角、铰链力矩、翼根载荷和临界...
用于飞行器大型薄壁件加工的智能柔性工装系统由数十个甚至上百个定位/支撑单元构成，每一单元又是复杂的机、电、液、气一体化系统，需在运动中与外界实时通信获取上位机指令同时反馈内部状态信息。对于这种由众多运动子系统构成的复杂大系统的网络化控制需求，若采用传统的有线控制方案不仅成本高而且难以实现，而本文提出的无线通信与有线网络相结合的网络化分布式递阶控制系统却为解决这一难题提供了新的途径。重点介绍了该系统...
对多输入多输出(MIMO)随机振动试验控制的基本过程进行了系统分析。定义了一种新的在对数坐标下的控制误差表达式,然后在控制算法中引入了新的比例-积分-微分(PID)控制策略,并给出了PID参数随误差变化的规律。以悬臂梁为控制对象,完成了两输入两输出随机振动试验。结果表明：变参数PID控制方法能在保证快速均衡的基础上,有效地减小功率谱和参考谱之间的相对误差以及加速度总均方根值的控制误差,提高随机振动...