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一种近地航天器脉冲星地固系动力学定轨方法
X射线脉冲星 动力学定轨 地固系 地球引力势
2016/8/15
为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度，设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型，在求地球引力势梯度基础上引入惯性力，建立了地固系下轨道动力学方程；并结合脉冲相位量测，使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨道参数实时估计。此方法可以降低动力学方程非线性度，尤其适用于地球静止轨道卫星。通过数学仿真校验了新方法的有效性与精度。
针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题，提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方法并不直接关注未知摩擦力矩和外干扰力矩本身，而是关注其界，并用其进行控制器设计。最后基于Barbalat引理证明所得闭环系统的稳定性，并给出数值仿真结果。仿真结果校验了所提方法的有效性。
基于状态空间模型的航天器装配角偏误差研究
虚拟夹具 误差流 状态空间模型 角偏误差
2013/4/18
装配过程的误差建模是分析装配误差的重要手段之一。通过分析影响航天器装配结果的尺寸和形位误差、装夹定位误差，将其装配的偏差源分为夹具装夹误差和舱段制造误差两类。并将不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行了统一的表达，进而基于误差流理论针对航天器舱段建立其误差传播的状态空间模型，求出了该过程的状态空间表达式，应用该模型对装配过程中的角偏误差进行了分析。将分析得到的结果同蒙特卡洛仿真的结果进行了比较，两种...
结合我国VLBI观测网现状，通过仿真计算分析了观测时延噪声与系统差、预报轨道偏差和测距误差等对航天器定位归算的影响。结果表明，仅利用VLBI跟踪时附加飞行器地心距约束有利于压制定位点的弥散。3站VLBI跟踪的定位解是有偏估计，4站跟踪时要求所加约束的误差应与预报轨道偏差相当，若过大将起不到压制定位点弥散的良好效果，若过小则会在定位结果中引入系统偏差。时延与测距的观测噪声主要引起定位点序列的弥散...