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基于RAEKF和DGPS的航母姿态测量方法
航母姿态 差分PGS 自适应抗差卡尔曼滤波 定姿算法 坐标系
2016/2/26
针对现有基于差分GPS(differential global position system，DGPS)的定姿算法无法解决GPS 信号受干扰 时无解的问题，且容易受GPS 数据中粗大误差的影响，提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Kalman filter，RAEKF)和DGPS 的航母姿态测量方法。研究载波相位差分GPS 的测姿原理，详细分析现有...
基于RAEKF和DGPS的航母姿态测量方法研究
航母姿态 差分PGS 自适应抗差卡尔曼滤波 定姿算法 坐标系
2015/9/15
针对现有基于差分GPS(differential global position system，DGPS)的定姿算法无法解决GPS信号受干扰时无解的问题，且容易受GPS数据中粗大误差的影响，提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Calman filter，RAEKF)和DGPS的航母姿态测量方法。研究载波相位差分GPS的测姿原理，详细分析现有定姿算法的...
鉴于遗传算法(GA)所具有的全局搜索特性,也为了更快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,将自适应遗传算法(AGA)引入DGPS整周模糊度的搜索中。首先根据全球定位系统(GPS)载波相位双差方程求解出双差整周模糊度的浮点解,并以基线长度作为约束条件确定整周模糊度的搜索范围;然后利用白化滤波的方法对整周模糊度进行降相关处理,降低整周模糊度各分量之间的相关性;最后将自适应遗传算法应用在整...
基于DSP的DGPS导航定位系统的设计与实现
DGPS 导航系统 DSP微处理器
2008/12/3
介绍了DCPS导航定位系统的工作原理，提出了一种基于DSP的DGPS系统设计方案。通过开发以DSP为核心的软硬件系统，与GPS接收机和无线数据收发设备共同组建了DGPS精确定位系统。
DGPS/RA进场着陆试飞验证系统
验证 进场着陆试飞
2008/7/31
该系统研究的目的是验证利用差分卫星导航技术引导飞机精密进场着陆的可行性，以及能否达到国际民航组织规定的I级精密进场着陆的精度要求。系统由差分GPS接收机、数据链系统、无线电高度表、导航着陆组合计算机、水平位置指示器及相应的地面差分台等组成。软件部分包括系统软件、应用软件、执行软件和接口软件等。其中差分GPS接收机、数据链、地面台从国外引进，其余部分自行研制配套。系统采用伪距和伪距率差分技术提高飞机...