搜索结果: 1-10 共查到“控制科学与技术 转台”相关记录10条 . 查询时间(0.084 秒)
音圈电机驱动小角度转台控制方法研究
小角度转台 音圈电机 系统辨识 频率补偿
2016/4/9
设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪，确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数，辨识出转台中存在的机械谐振环节，设计了相关的补偿环节，改善了转台的相位裕度，消除了中低频段机械谐振的影响。实验结果表明，实验采用的系统辨识方法在中低频段有较高的辨识拟合精度，辨识精度优于0.5 dB；根据辨识传递函数设计的补偿环节，可以使转台的控制角度定位精度达到2″，能够满足高精度的定位需求并具有较强的抗干扰能力。
基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究
系统辨识 转台定位控制 迭代学习控制
2015/8/14
针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题，提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备，对其六工位转台被控对象进行了系统辨识，结合辨识的结果，具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法，并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位，已成...
基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究
系统辨识 转台定位控制 迭代学习控制
2015/7/14
针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题，提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备，对其六工位转台被控对象进行了系统辨识，结合辨识的结果，具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法，并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位，已成...
自补偿液体静压精密转台轴承设计与实验
精密转台 静压轴承 自补偿 刚度
2012/11/3
设计了一种用于精密转台的新型自补偿圆锥形液体静压轴承，并完成了轴承的制造与性能测试。采用流量平衡原理推导了轴承设计公式，得到了轴向和径向的最优刚度及其优化条件，计入制造误差对轴承承载性能进行了仿真，并测试了轴承的刚度和回转精度。结果表明：轴承刚度受到节流间隙与承载间隙的流阻比以及油腔间内流系数影响，流阻比存在最优值，而内流系数越小，对刚度越有利；计入制造误差的仿真模型能够有效预测轴承刚度范围。
针对船载光电转台需要高性能位置控制以满足光电系统稳定地成像和精确地跟踪,提 出了一种PI 控制和Kalman 滤波融合的光电转台控制方法,其中包括直流电机的位置精确控制方 法和相应的PI 参数预测自适应整定方法。该算法利用Kalman 预测来取代普通PID 控制中微分部 分的作用,在不改变控制性能前提下简化参数整定,并通过电机逆模型与Kalman 预测实现PI 控制 器的参数预测自适应整定。仿真与...
改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用
模糊控制 自适应模糊PID 控制器 转台
2011/8/5
针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响，设计一种改进型自适应模糊PID 复合控制器。对AF/PID 控制器进行分析，设计融合函数将模糊控制器和变型PID 控制器的输出量合理融合，提出 一种控制规则在线学习调整的算法，达到自适应平稳调整模糊控制规则，并以某转台方位位置控制系统进行试验验 证。结果表明：该方法结构简单、计算效率高，能实现无缝变化输出，避免输出振动，扩大模糊控制器的...
基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法
蚁群优化 故障诊断 数据挖掘 分类算法
2009/9/8
提出了一种基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法. 根据现场观测建立了转台系统故障特征模式库. 利用蚁群优化算法求解故障特征模式的最优分类问题, 并定义敏感度和明确度来评价蚁群搜索到的诊断规则的分类性能, 以减少故障特征信息中的冗余信息, 使诊断规则得到约简. 对某精密伺服转台的若干类故障诊断结果表明, 该方法具有收敛速度快、鲁棒性强、诊断精度高和结果可靠等优点.
高精度液压仿真转台鲁棒控制
液压仿真转台 鲁棒复合控制 鲁棒内回路补偿
2009/3/5
针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求，提出了一种鲁棒复合控制结构，该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中，鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响，外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能，输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿，以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例，首先根据所提出控制策...
一类微处理机控制最优自适应转台伺服系统
自适应控制 伺服系统 微机应用
2008/12/11
针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最
优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.