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以大型、远程旋转火箭为例，将飞行器仿真为具有多个非线性、不对称支承的EulerBernoulli旋转梁，根据有限元方法和Hamilton原理建立飞行器的运动控制方程，利用分段线性化方法近似弹性支承的非线性刚度，数值仿真并分析了推力偏心、质量偏心、结构柔性和支承非线性等因素对飞行器动力响应的影响，可望为新一代、高精度旋转飞行器的设计提供理论参考。

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