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甘蔗收获环节是制约甘蔗种植实现全程机械化的短板,亟需研发新型甘蔗收获机,提高机械的智能化技术水平。
为了进一步加强空间智能控制技术重点实验室融合、开放和对外交流力度,构建高效的协同创新体系,设立重点实验室开放基金课题。现将2021年度开放基金课题指南予以发布,并将有关事项通知如下:
近日,以上海大学机自学院智能装备与机器人研究室苗中华教授为第一作者,理学院力学所周进教授为通讯作者的学术论文—“Multi-objective region reaching control for a swarm of robots”在线发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》。论文报道了课题组关于集群机器人在智能群体算法与分布式区域控制方面的最新研究成果(https://doi.o...
2018年5月11日, “智能运载系列论坛之——智能控制与复杂网络”研讨会暨余星火教授名誉教授聘任仪式在校本部东区10号楼通用实验大楼508报告厅顺利召开。来自上海交大、东华大学、上海大学机自学院、计算机学院等单位的40余名师生参加了开幕式。本届研讨会由上海大学智能运载科学与工程学科主办。上海大学机自学院院长费敏锐介绍了余星火教授的情况,副校长汪小帆宣读了学校的聘任文件,并向余星火教授颁发了荣誉教...
近日,北京市人民政府公布了《关于2010年度北京市科学技术奖励的决定》,由我所易建强研究员、赵冬斌副研究员完成的“智能控制方法及在机器人中的应用”荣获2010年度北京市科学技术奖三等奖。
近日,自动化所承担的“智能控制方法及在机器人中的应用”研究项目获得2010年度北京市科学技术奖三等奖。该项目主要针对智能控制方法和理论尚不完备的关键内容进行研究,如复杂系统的模糊控制问题、新型结构的智能控制方法、具有不确定性和外部干扰的非线性系统的智能控制补偿的问题等,并在复杂机器人系统进行了典型示范应用。
记者从重庆市发展改革委获悉,一项由国家油料装备动员中心与解放军后勤工程学院合作完成的“油料灌装智能控制关键技术与系统研究及应用”项目获得成功。参加鉴定的专家认为,这一成果可广泛应用于各种类型的油库油料灌装作业,标志着我国在油库油料管理信息化方面达到国际先进水平。 据介绍,JSK系列和YGK系列分布式发油控制系统采用分级管理、分布式控制构架模式,集成应用了嵌入式技术、智能卡技术、网络通信技术、工...

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