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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划
智能机器人 路径规划 栅格法 粒子群算法
2013/10/21
针对粒子群算法局部寻优能力差的缺点，提出一种非线性动态调整惯性权重的改进粒子群路径规划算法。该算法将栅格法与粒子群算法进行有效结合，在路径长度的基础上引入安全度和平滑度概念，建立动态调整路径长度的适应度函数。与传统的粒子群算法相比，实验结果表明，改进算法具有较强的安全性、实时性及寻优能力。
智能机器与图像信息技术
图像 信息技术 智能机器
2008/8/20
该课题主要研究精密机械设计、电子高精度位置控制；基于DSP、CPLD和FPGA的图像处理、识别和传输；运动目标检测和自动跟踪；以及激光瞄准红外测温等理论和应用。该技术特点在于全方位目标自动跟踪、远程图像监控，可广泛应用于工业生产、办公自动化、商业、交通、金融及人们的日常生活等方面。