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搜索结果:
1-1
共查到
“
知识库 航空、航天科学技术 内点法
”
相关记录1条 . 查询时间(0.178 秒)
基于定制
内点法
的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
2023/11/22
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制
内点法
.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
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