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类脑智能技术在无人系统上的应用类脑智能无人系统智能自主 2019/3/14

随着人工智能与脑科学等前沿技术的迅速发展, 无人系统智能化研究正逐渐成为当今世界强国重点关注的战略发展方向, 研究与之相关的科学问题具有前瞻性、战略性和带动性. 文章首先分析了无人系统的发展需求, 提出了面向需求的若干关键问题, 包括复杂环境与态势信息的感知与认知问题、整体效能最优的分布式任务决策问题、面向任务需求的路径实时规划问题、考虑高不确定环境的自学习控制问题、应对非预期情况的故障诊断及...