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成都工业学院材料与环境工程学院材料成型及控制工程专业《冲压工艺与模具设计(第四版)》教材入选首批“十四五”职业教育国家规划教材名单(图)
材料成型 冲压工艺 模具设计 十四五 职业教育 教材
2023/5/18
2018年3月27日,受中国矿业大学信息与控制工程学院邀请,上海交通大学王贺升教授来我校进行学术交流与合作。王贺升教授于信控学院楼A311会议室做了关于“未标定环境下的机器人视觉伺服”的报告。下午14: 30,会议准时开始。首先,王贺升教授讲到,建立一个视觉伺服系统的第一个重要步骤就是建立与所选择图像特征相关的运动学模型,而运动学模型建立的主要目的就是推导图像交互矩阵,从某种意义上说这是视觉伺服系...