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陈阳等：数字新闻消费与人机关系——一项关于阅读机器人新闻的在线实验
数字新闻消费 人机 机器人新闻
2023/8/30
AI写作技术在数字新闻业中的运用，使得机器人新闻消费成为日常生活中人机互动的重要组成部分。本文通过在线实验探究了外部信息接触、用户对AI新闻技术的态度、“机器启发式”认知机制和新奇感水平对其阅读机器人新闻体验的影响。结果表明，“机器启发式”的存在和对AI新闻技术的态度可以解释个体用户对机器人新闻认知和评价的差异；在实验中采用外部信息刺激可显著改变读者对AI新闻技术的态度，但无法改变“机器启发式”的...
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法
实体重构 跨模态学习 多任务学习 多模态机器翻译
2023/6/20
现有多模态机器翻译(Multi-modal machine translation,MMT)方法将图片与待翻译文本进行句子级别的语义融合.这些方法存在视觉信息作用不明确和模型对视觉信息不敏感等问题,并进一步造成了视觉信息与文本信息无法在翻译模型中充分融合语义的问题.针对这些问题,提出了一种跨模态实体重构(Cross-modal entity reconstruction,CER)方法.区别于将完整...
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
江南大学机械工程学院机器人工程专业介绍
江南大学 机器人工程 专业介绍
2022/6/2
机器人工程专业是江南大学面向新产业革命和新经济发展设立的“新工科”专业，整合了江南大学机械工程、控制科学与工程、计算机科学等多学科优势资源，依托江南大学机械工程学院、君远学院开展专业建设与教学，以实践创新为特色，具有很强的前沿性、综合性和实践性，是培育机器人研发设计与集成应用高级人才的理想摇篮！机器人工程专业以机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能、材料科学与工程等学科中涉及的机器人...
“细粒度英汉机器翻译错误分析语料库”的构建与思考
机器翻译 错误分析 错误标注 译后编辑
2022/2/28
机器翻译错误分析旨在找出机器译文中存在的错误，包括错误类型、错误分布等，它在机器翻译研究和应用中发挥着重要作用。该文将人工译后编辑与错误分析结合起来，对译后编辑操作进行错误标注，采用自动标注和人工标注相结合的方法，构建了一个细粒度英汉机器翻译错误分析语料库，其中每一个标注样本包括源语言句子、机器译文、人工参考译文、译后编辑译文、词错误率和错误类型标注；标注的错误类型包括增词、漏词、错词、词序错误、...
国家标准GB/T 40036-2021《翻译服务 机器翻译结果的译后编辑要求》于2021年4月30日批准发布，于2021年11月1日开始正式实施。该标准是等同采用ISO 18587: 2017 Translation services — Post-editing of machine translation output — Requirements的国家标准，该标准的出台标志着我国翻译领域有了...
在串行生产线中,机器会发生故障而且故障间隔时间随机,因此需要维修工人及时维修,使得故障的机器恢复加工能力,否则就可能导致系统吞吐率降低.如何在满足系统吞吐率的前提下,使用尽可能少的维修工人来完成机器的维修任务,本文称这样一个全新的问题为串行生产线中机器维修工人的任务分配问题.针对该问题,本文首先建立了问题的优化模型,并将该优化问题转换为多个判定问题进行求解;然后,通过合理地定义机器的维修工作量,使...
浙江大学机器人研究院段桂芳团队
浙江大学机器人研究院 段桂芳团队 机器视觉 复杂装备数字化设计与制造 数字样机与虚拟现实
2021/7/20
段桂芳，博士，副教授，2009年9月毕业于立命馆大学获工学博士学位，2009年10月-2012年3月同大学综合理工学研究机构博士后， 2012年5月起在浙江大学机械工程学院工作，主要研究领域为机器视觉、复杂装备数字化设计与制造、数字样机与虚拟现实等。作为负责人，先后主持973计划子课题、863计划子课题、国家自然科学基金和浙江省公益基金等项目，发表SCI/EI论文40余篇，在中国、日本、韩国、美国...
浙江大学机器人研究院吴春明团队
浙江大学机器人研究院 吴春明团队 人工智能 新型网络体系结构
2021/7/20
吴春明，男，籍贯浙江萧山，于1989年及1992年分别获得浙江大学计算机科学与技术学士与硕士学位，1995年获得浙江大学计算机应用专业工学博士学位后留校任教，2005年晋升为教授、博士生导师，现任浙江大学系统结构与网络安全研究所副所长。承担多门本科生与研究生的通识、专业课程的讲授；长期从事人工智能、新型网络体系结构、可重构网络与虚拟化、软件定义网络与安全、动态网络主动防御等领域的科学研究工作，主持...
作为目前主流翻译方法的神经网络机器翻译已经取得了很大突破,在很多具有丰富数据资源的语言上的翻译质量也不断得到改善,但对于稀缺资源语言的翻译效果却仍然并不理想.稀缺资源语言机器翻译是目前机器翻译领域的重要研究热点之一,近几年来吸引了国内外的广泛关注.本文对稀缺资源语言机器翻译的研究进行比较全面的回顾,首先简要介绍了与稀缺资源语言翻译相关的学术活动和数据集,然后重点梳理了目前主要的研究方法和一些研究结...
研究了控制信号被恶意篡改的信息物理系统的安全控制问题.首先,提出一种改进果蝇优化核极限学习机算法(Kernel extreme learning machine with improved fruit fly optimization algorithm,IFOA-KELM)对攻击信号进行重构.然后,将所得重构信号作为系统扰动加以补偿,进而设计模型预测控制策略,并给出了使被控系统是输入到状态稳定的...
成都工业学院智能制造学院机器视觉研究与应用科研团队
成都工业学院智能制造学院 机器视觉
2021/4/6
机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关。主要研究内容有：图像获取、图像预处理、图像分割、图像识别、物体定位、视觉测量、视觉检测、手眼标定、深度学习等。