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面向位控机器人的力／位混合控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
面向位控机器人的力／位混合控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
乔兵 吴洪涛等
第一作者单位
南京航空航天大学机电工程学院
刊物名称
机器人
页面
1999年 21卷 3期
出版日期
1999年
月
日
文章标识(ISSN)
ISSN 1002-0446
相关项目
航天器软对接机电伺服式对接机构的计算机辅助分析
四轮万向移动机器人运动控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
四轮万向移动机器人运动控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
张翮,熊蓉,褚健,丁冠英
第一作者单位
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
刊物名称
控制理论与应用
页面
21(Suppl): 51-54
出版日期
2004年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多移动机器人协作的环境建模
一种全方位移动机器人的运动分析和控制实现
2007/7/28
期刊信息
篇名
一种全方位移动机器人的运动分析和控制实现
语种
中文
撰写或编译
作者
张翮,熊蓉
第一作者单位
刊物名称
浙江大学学报（工学版）,
页面
2004,Vol.8, No.32
出版日期
2004年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多移动机器人协作的环境建模
磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制
语种
中文
撰写或编译
作者
张铁,李琳
第一作者单位
刊物名称
《工业仪表与自动化装置》
页面
出版日期
年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
磁悬浮力无关节微动高精度机器人的机理研究
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
熊蓉,张翮,褚健
第一作者单位
刊物名称
控制理论与应用
页面
23(1): 93-98
出版日期
2006年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多移动机器人协作的环境建模
自位机器人SRR II：机构与控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
自位机器人SRR II：机构与控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
钱晋武,何永义,程维明,苏建良,章亚男、顾建峰
第一作者单位
上海大学
刊物名称
《机械工程学报》
页面
Vol.37, No.1，2001，pp.78~82
出版日期
2001年
月
日
文章标识(ISSN)
0577-6686
相关项目
步行机器人多肢体自位机构原理和性能研究
机器人网络化神经单元设计与实现
2007/7/28
奖励信息
奖励名称
机器人网络化神经单元设计与实现
完成人
吴仲城,周华国,申飞
完成单位
推荐单位
授奖机构
授奖日期
2004年
11月
日
奖励种类
2004年度中国人工智能学会智能机器人专业委员会年会优秀论文奖
奖励等级
奖励编号
相关项目
人形机器人步态动力学信息获取方法与仿生稳定机制研究