搜索结果: 1-8 共查到“知识库 控制科学与技术 工具”相关记录8条 . 查询时间(0.099 秒)
为满足人机共融环境下机器智能对工具功用性认知的需要，模拟人类自底向上的认知方式，设计了一种基于部件功用性语义组合的聚类方法，来对家庭日常工具进行表示与建模.首先，设计了工具功用性部件边缘表示方法并基于结构随机森林加以建模.然后基于功用性部件组合思想，设计了高层语义空间上联合各部件显著度的工具整体表示方法并采用聚类方式构建工具功用性字典.在线检测阶段，联合测试样本各功用性部件的显著度，利用其与工具功...
压裂完井工具高压模拟井筒壁厚的研究
模拟井筒 壁厚 内压 数值模拟
2013/9/5
介绍了压裂完井工具高压模拟井筒试验装置的组成和作用。建立了高压模拟井筒的三维仿真模型，并对模拟井筒上的测压孔进行了处理。利用ANSYS软件，对不同壁厚的模拟井筒进行了数值模拟分析。仿真结果表明，当模拟井筒承受105 MPa内压时，测压孔处屈服应力最大，且模拟井筒材料选用35CrMo，壁厚为40 mm时，内径121 mm的模拟井筒可满足设计要求。
基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法
点扩散参数 深度信息 微操作
2008/12/24
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法, 将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具---微针的深度信息提取, 取得了较好的效果. 首先, 论述了深度信息提取原理; 之后, 研究了微针的成像模型, 详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法, 给出了相关的实验结果. 最后, 将此方法应用于微操作机器人系统, 利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性. 结果表明,...
一种基于抽象解释的WCET自动分析工具
实时程序 WCET分析工具 抽象解释
2008/12/19
利用基于抽象解释的变量值范围传播技术，提出了一种自动分析高级语言程序流信息的方法；并在白盒测试工具NPCA的基础上，利用该方法实现了WCET分析工具NPCA-WCET。
水下机器人作业工具研制与开发
水下机器人 作业工具 水下作业
2008/11/5
该项目是中科院沈阳自动化所为所研制的作业型水下机器人进行开发的水下作业工具，包括五功能开关控制机械手，六功能主从伺服控制机械手，533型夹持器，324型夹持器，25毫米钢缆切割器，海水冲洗枪，缆绳释放器和清洗刷等。其中五、六功能水下机械手为水下机器人的通用作业装备，其它工作可根据作业任务的需要进行一至多项的灵活组合，并可在现场快速实现安装与拆卸。作业工具均采用计算机系统控制，液压动力驱动，配备于...
水下机器人作业工具研制开发
水下机器人 作业工具
2008/10/30
该项目是中科院沈阳自动化所为所研制的作业型水下机器人进行开发的水下作业工具，包括五功能开关控制机械手，六功能主从伺服控制机械手，533型夹持器，324型夹持器，25毫米钢缆切割器，海水冲洗枪，缆绳释放器和清洗刷等。其中五、六功能水下机械手为水下机器人的通用作业装备，其它工作可根据作业任务的需要进行一至多项的灵活组合，并可在现场快速实现安装与拆卸。作业工具均采用计算机系统控制，液压动力驱动，配备于中...
水下机器人多功能作业工具包
水下机器人 工具包 机械手
2008/7/14
本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性，重点研究了水下机械手的原理、
功能及两种主要结构．并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景，讨论了水下作业工
具包的一些专用工具的原理及其结构．
一种高效的数字水印研究工具——MATLAB
2007/12/13
Abstract数字水印技术是国内外一个新的研究热点，但
其跨学科性常常给研究工作带来许多困难，选择一个合适的工具尤为重要．本文从数字水印
技术的特点、通用模型和常用算法出发，介绍了一种高效、实用并且适合于数字水印研究的
工具——MATLAB．最后,通过一个实例介绍了如何把MATLAB应用于数字水印技术．